安徽中瑞機床制造有限公司

1．1 主要組成機構(gòu)
1000kN程控機械手肋骨冷彎機主要由中機架、側(cè)機架、機座、彎曲油缸、中夾緊油缸、側(cè)夾緊油缸、進料退料油缸、液壓泵站、控制柜、可移動操作臺等組成。見圖1。
1．2 工作原理
1000kN程控機械手肋骨冷彎機是通過進料油缸帶動兩側(cè)機架左右擺動完成進料，而肋骨通過主彎曲油缸帶動中機架實現(xiàn)正彎、反彎和S形彎曲加工的。其工作過程如下：首先將肋骨送入冷彎機工作平臺，用左右側(cè)夾緊油缸將型材夾緊，下一步即可進行進料或彎曲工作。按進料按鈕時(以向左進料為例)，右夾緊缸夾緊，左、中夾緊缸放松，進料油缸推動左右側(cè)機架張開，接著左夾緊缸夾緊，右夾緊缸放松，進料油缸拉動左右側(cè)機架合攏，這樣完成一個進料流程。反方向進料即為退料。按正(反)彎按鈕時，主彎曲油缸帶動中機架前(后)運動，從而施加彎曲力在肋骨上，實現(xiàn)肋骨的正(反)彎。在反彎肋骨時，為避免產(chǎn)生皺折，一般要求中夾緊油缸要夾住肋骨，達到“夾而不緊”的狀態(tài)。
2 程控機械手肋骨冷彎機的主要特點
2．1 具有獨特的“機械手式”進料裝置
目前，國內(nèi)外肋骨冷彎機大多采用在側(cè)機架上懸掛專門進料裝置，或在兩邊設(shè)置帶夾持力的滾輪完成進料。這類裝置機構(gòu)復(fù)雜，影響操作，使用不便，且型材兩端荒料較大，浪費材料。針對以上進料方式存在的缺陷，本機采用獨特的“機械手式”進料裝置(獲中國專利：ZL99245224．4)，側(cè)機架鉸接在彎曲油缸座上，靠進料油缸帶動，側(cè)機架可以左右擺動。依靠兩側(cè)機架上的壓頭對型材進行夾緊、放松，與兩側(cè)機架的左右擺動組合，實現(xiàn)型材的進、退料。該機構(gòu)簡單可靠，在國內(nèi)外是一種獨創(chuàng)。
程控機械手肋骨冷彎機采用三支點逐段彎制方法，其彎曲支點距離可由進料油缸進行調(diào)節(jié)，如1000kN肋骨冷彎機，其調(diào)整范圍為650～1050mm。
2．2 加工過程實現(xiàn)PLC程序控制
肋骨彎曲加工過程是由一系列進料、夾緊、彎曲、回彈等動作組合而完成的。而進料動作包括側(cè)夾緊油缸的夾緊與放松、進料油缸的伸縮組合而成，如果這些動作全部采用人工按鈕點動操作，既浪費時間，也顯得繁瑣。故該肋骨冷彎機有兩種工作方式，一種為手動，另一種為程控方式。
程控工作方式又分為“～程控”與“一程控”?！啊? 程控”是針對普通形狀肋骨的加工。除使用按鈕點動操作“正彎”、“反彎”控制彎曲量和“中夾緊”外，其他的動作為程序控制；而“一程控”是針對加工圓弧形橫梁等構(gòu)件的加工方式，除使用手搖移動“彎曲量控制機構(gòu)”控制彎曲量外，其它全部動作，如進料、夾緊、放松、彎曲和回彈等，均使用可編程序控制器(PLC)進行加工控制，按程序自動完成上述一系列動作，代替人工按鈕點動頻繁操作，提高了加工效率，使該機成為目前半自動化水平最高的肋骨冷彎機。此外，該機還使用時間繼電器(可調(diào))控制側(cè)夾頭抬高距離，限制型材上下移動，避免在進料過程中，型材跳出彎曲凹槽。程控彎曲時，該機也使用時間繼電器(可調(diào))控制彎曲后回彈量的大小。這些實用技術(shù)提高了該機的使用性。