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[供應(yīng)]高效焊接機器人
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  • 產(chǎn)品產(chǎn)地:麗水市
  • 產(chǎn)品品牌:vl
  • 包裝規(guī)格:615
  • 產(chǎn)品數(shù)量:60
  • 計量單位:臺
  • 產(chǎn)品單價:135000
  • 更新日期:2014-09-17 22:15:34
  • 有效期至:2024-09-14
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高效焊接機器人 詳細信息

 

焊接機器人工作站的控制系統(tǒng)

        該焊接機器人工作站的控制系統(tǒng)集成在焊接機器人的控制器中,完全在機器人控制器中實現(xiàn),整體工作站的人機接口包括一個六按鈕的控制盒,一個雙按鈕門盒。所有的傳感器都與控制器中一塊327IO板相連。

        焊接機器人充分利用機器人控制器操作系統(tǒng)中的功能,實現(xiàn)同PLC相同的效果。所有的位置傳感器信號通過cross功能經(jīng)過與或邏輯運算和機器人的運動相互鎖,從而能夠保證夾具位置異常時,不滿足機器人運動的條件,限制了機器人的運動。

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