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   松下伺服電機(jī)（A5）基本知識(shí)
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1.功率： 50W～5kW 慣量不同特性改善： 槽定位轉(zhuǎn)矩0.5％以下小型超輕化： 行業(yè)最輕（1kW～5kW）高分解率： 絕對(duì)式17bit、增量式20bit耐環(huán)境性能升級(jí)： IP67構(gòu)造連接： 全容量連接化   A5系列驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)電源：?jiǎn)蜗郃C100V、單/3相AC200V控制模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置、全閉環(huán) 控制參數(shù)：擴(kuò)大自動(dòng)設(shè)定范圍與PC性能升級(jí)安裝： 2
松下A5系列伺服系統(tǒng)特點(diǎn):
松下A5伺服松下開發(fā)出了響應(yīng)性更高的AC伺服馬達(dá)“MINAS-A5”系列（圖）。響應(yīng)頻率較原來(lái)的1kHz提高了1倍，達(dá)到2kHz。嵌入制造半導(dǎo)體及液晶時(shí)使用的貼片機(jī)、探針及電子部件封裝機(jī)等裝置后，能夠使可動(dòng)部迅速起動(dòng)或停止。另外還對(duì)降低振動(dòng)下了一番工夫，有助于縮短制造裝置的單件產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間。為了抑制振動(dòng)，首先將轉(zhuǎn)子的極數(shù)增至10，減小了齒槽力矩。其次，通過(guò)內(nèi)置共振抑制濾波器和減振濾波器，將振動(dòng)降到了原來(lái)的1/8。而且還在輕量化方面改進(jìn)了轉(zhuǎn)子和定子的設(shè)計(jì)和工藝，使重量比原來(lái)減輕了10～25％。此外，易用性也得到了提高。此次開發(fā)了可簡(jiǎn)單進(jìn)行裝置起動(dòng)作業(yè)的裝配支持用軟件。支持日語(yǔ)、英語(yǔ)、漢語(yǔ)及韓語(yǔ)4種語(yǔ)言，海外工廠的員工也可輕松操作。符合防水規(guī)格IP67，耐水性及耐油性也很出色。電壓根據(jù)輸出功率備有100V、200V、400V三種。最大轉(zhuǎn)速為6000rpm（但在750W以下）。輸出功率范圍為50W～15kW。其中，5kW以下型號(hào)從2009年9月1日開始銷售，超過(guò)5kW的型號(hào)將于2010年春季上市。A5系列電機(jī)的特點(diǎn)：功率： 50W～5kW 慣量不同特性改善： 槽定位轉(zhuǎn)矩0.5％以下小型?超輕化： 行業(yè)最輕（1kW～5kW）高分解率： 絕對(duì)式17bit、增量式20bit耐環(huán)境性能升級(jí)： IP67構(gòu)造連接： 全容量連接化?A5系列驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)電源：?jiǎn)蜗郃C100V、單/3相AC200V控制模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置、全閉環(huán)控制參數(shù)：擴(kuò)大自動(dòng)設(shè)定范圍與PC通信：對(duì)應(yīng)USB 新軟件設(shè)定，操作性能升級(jí)安裝：與A4互換松下伺服電機(jī)MINAS A5系列產(chǎn)品：
1、? 實(shí)現(xiàn)行業(yè)最快的速度響應(yīng)頻率2.0KHz通過(guò)獨(dú)家開發(fā)的全新LSI提高運(yùn)算速度,同時(shí)配備基于轉(zhuǎn)矩前饋的高響應(yīng)控制功能。采用行業(yè)最快的速度和定位響應(yīng)性，是最快速的裝置。另外響應(yīng)延遲性低，并將振動(dòng)降低到最低限度。開發(fā)出全新的104萬(wàn)脈沖20bit編碼器；通過(guò)采用電機(jī)轉(zhuǎn)子的10極化、磁場(chǎng)解析技術(shù)的全新設(shè)計(jì)，減小了脈動(dòng)寬度，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)最小的低齒槽，且通過(guò)提高速度穩(wěn)定性和電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置來(lái)減少轉(zhuǎn)矩變化，從而大幅提高了定位的穩(wěn)定性；指令輸入反饋輸出都實(shí)現(xiàn)了4Mpps的高速對(duì)應(yīng)，包括標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的全閉環(huán)在內(nèi)，都可實(shí)現(xiàn)高分辨率運(yùn)轉(zhuǎn)及高速運(yùn)轉(zhuǎn)。
  2、? 配備了行業(yè)最快、安裝十分簡(jiǎn)便的高性能實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整功能；
  安裝后，經(jīng)過(guò)幾次運(yùn)轉(zhuǎn)便于工作可自動(dòng)完成調(diào)整；想要調(diào)整響應(yīng)性時(shí)，只需要改變1個(gè)參數(shù)什便于工作可進(jìn)行簡(jiǎn)單的調(diào)整，如使用安裝支持軟件的增益調(diào)整模式，則可進(jìn)行更合適的調(diào)整，配備了伺服進(jìn)放不穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，能自動(dòng)降低增益的自動(dòng)抑制振動(dòng)功能，可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大（皮帶等）的各種機(jī)構(gòu)模式。僅需選擇模式和剛性，便可輕松進(jìn)行最佳調(diào)整。
  3、??? 松下伺服電機(jī)A5系列擁有行業(yè)最多的4個(gè)陷波濾波器，設(shè)定頻率為50 ~ 5000Hz，全部可進(jìn)行濃度調(diào)整。（其中2個(gè)可與自動(dòng)設(shè)定一起使用）；配備可自動(dòng)設(shè)定的制振濾波器：制振濾器根據(jù)指令輸入去除固有振動(dòng)頻率，可大幅降低停止時(shí)軸的擺動(dòng)，濾波器數(shù)量由以往機(jī)中的2個(gè)增加到4個(gè)，適用頻率也由1擴(kuò)大到200Hz。實(shí)現(xiàn)電機(jī)的大幅輕量化、小型化：分別開發(fā)了小型電機(jī)、大型電機(jī)的新工作方法，并設(shè)計(jì)出全新的機(jī)芯，成功實(shí)現(xiàn)了電機(jī)小型化，1KW以上的大型電機(jī)的重量比以往減輕了10~25%（1-6KG）。