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kollmorgen（科爾摩根）RGM機器人關節(jié)模組


1.kollmorgen科爾摩根RGM關節(jié)模組供應型號：


RGM14A-ANCN-000
RGM17A-ANCN-000
RGM20A-ANCN-000
RGM25A-ANCN-000
RGM32A-ANCN-000


RGM14A-ANEC-000
RGM17A-ANEC-000
RGM20A-ANEC-000
RGM25A-ANEC-000
RGM32A-ANEC-000


kollmorgen科爾摩根RGM一體式關節(jié)模組：張1-8-5——1-8-5-5——8-6-8-8 


2.kollmorgen科爾摩根RGM一體式關節(jié)模組概述


作為業(yè)界先進的協(xié)作機器人電機供應商，RGM機器人關節(jié)模組是kollmorgen(科爾摩根)專為10Kg以下協(xié)作機器人而設計，高度集成了包括無框直驅力矩電機、低壓直流驅動器、諧波減速機、制動器和雙反饋裝置。尺寸小，符合協(xié)作機器人緊湊、靈活的設計特點。


融合了科爾摩根豐富的機器人領域經(jīng)驗，RGM通過高度集成的一體化設計，降低客戶對機械選型、設計、組裝多個環(huán)節(jié)的人員和時間投入，簡化供應鏈管理及質量管理綜合成本，實現(xiàn)機器人產(chǎn)品快速上市。讓協(xié)作機器人開發(fā)變得安全，快速，便捷。


kollmorgen科爾摩根RGM一體式關節(jié)模組：張1-8-5——1-8-5-5——8-6-8-8 


3.kollmorgen科爾摩根RGM關節(jié)模組特點:


1)48VDC 
2)采用專業(yè)設計的新型無框架直驅力矩電機
3)4種諧波減速器規(guī)格，方便選型
4)雙反饋系統(tǒng)，包含電機換相用增量編碼器，減速機輸出端用單圈juedui值編碼器
5)集成專用緊湊型低壓直流驅動器
6)采用斷電式制動器，由內驅電子部件控制


kollmorgen科爾摩根RGM一體式關節(jié)模組：張1-8-5——1-8-5-5——8-6-8-8 
 


4.kollmorgen科爾摩根RGM關節(jié)模組選件:


1)機器人末端執(zhí)行器的標準工具安裝選項，包括標準機械接口和電氣接口
2)基于CANopen通訊協(xié)議的驅動器，計劃增加EtherCAT通訊協(xié)議選項


kollmorgen科爾摩根RGM一體式關節(jié)模組：張1-8-5——1-8-5-5——8-6-8-8 


5.kollmorgen科爾摩根RGM關節(jié)模組優(yōu)點:  


1)采用全新高性能無框伺服電機，結合專用諧波減速器，發(fā)揮更優(yōu)效率并保障高質量穩(wěn)定運行
2)更大扭矩達到諧波減速器的峰值性能
3)實現(xiàn)更大的連續(xù)轉矩輸出，同時有效控制電機溫升和諧波減速器溫升，保障整體使用壽命
4)L形外殼，方便與底座和手臂安裝連接 


kollmorgen科爾摩根RGM一體式關節(jié)模組：張1-8-5——1-8-5-5——8-6-8-8 






6.kollmorgen科爾摩根RGM關節(jié)模應用
協(xié)作臂
六軸機械臂
協(xié)作機器人
航空機械臂


kollmorgen科爾摩根RGM一體式關節(jié)模組：張1-8-5——1-8-5-5——8-6-8-8