深圳市泰洋自動化設備有限公司

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工業(yè)機械手第一品牌【泰洋，彭先生，13602596136】我司通過多年的不懈努力，秉承打造精高端自動化設備為主旨，創(chuàng)新是泰洋茁壯發(fā)展的基石，品質是泰洋永續(xù)的追求，服務是我們給予您的承諾。
　　
　　機械手作為人類20世紀最偉大的發(fā)明之一，在短短的40年內發(fā)生了日新月異的變化。近幾年機械手已成為高技術領域內具有代表性的戰(zhàn)略目標。機械手技術的出現(xiàn)和發(fā)展，不但使傳統(tǒng)的工業(yè)生產面貌發(fā)生根本性變化，而且將對人類社會產生深遠的影響。隨著社會生產技術的飛速發(fā)展，機械手的應用領域不斷擴展。從自動化生產線到海洋資源的探索，乃至太空作業(yè)等領域，機械手可謂是無處不在。然而就目前的機械手技術水平而言，單機械手在信息的獲取、處理及控制能力等方面都是有限的，對于復雜的工作任務及多變的工作環(huán)境，單機械手的能力更顯不足。于是人們考慮由多個機械手組成的群體系統(tǒng)通過協(xié)調、協(xié)作來完成單機械手無法或難以完成的工作。群體機械手系統(tǒng)比單機械手系統(tǒng)具有更強的優(yōu)越性，主要表現(xiàn)在以下幾個方面：
　　相互協(xié)調的n個機械手系統(tǒng)的能力可以遠大于一個單機器人系統(tǒng)的n倍，群體機械手系統(tǒng)還可以實現(xiàn)單機械手系統(tǒng)無法實現(xiàn)的復雜任務
　　設計和制造多個簡單機械手比單個復雜機器人更容易、成本更低
　　使用群體機械手系統(tǒng)可以大大節(jié)約時間，提高效率
　　群體機械手系統(tǒng)的平行性和冗余性可以提高系統(tǒng)的柔性和魯棒性等。
　　此外因為群體機械手系統(tǒng)具有空間分布、功能分布、時間分布等特點，利用這些特點可以達到以下目的：
　　通過群體機械手系統(tǒng)內在特性提高完成任務的效率
　　通過共享資源(信息、知識等)彌補單機械手能力的不足，擴大完成任務的能力范圍
　　利用系統(tǒng)內機械手資源的冗余性提高完成任務的可能性，增加系統(tǒng)的性能。
　　因此，進行群體機械手系統(tǒng)的研究是機械手技術發(fā)展的必然趨勢，必將對機械手技術的發(fā)展帶來劃時代的變革。
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