深圳市泰洋自動(dòng)化設(shè)備有限公司

BSBY_f003

注塑機(jī)專用機(jī)械手第一品牌【泰洋，彭先生，13602596136】公司通過多年的不懈努力，秉承打造精高端自動(dòng)化設(shè)備為主旨，創(chuàng)新是泰洋茁壯發(fā)展的基石，品質(zhì)是泰洋永續(xù)的追求，服務(wù)是我們給予您的承諾。

　　隨著注塑機(jī)取模機(jī)械手的普及化，其市場需求量劇增，整體價(jià)格不斷下調(diào)，為了占領(lǐng)國內(nèi)的注塑機(jī)取模機(jī)械手市場，在開發(fā)機(jī)械手控制系統(tǒng)時(shí)，必須在滿足機(jī)械手性能的前提下，盡量降低成本。機(jī)械手在抓取工件時(shí)，一個(gè)典型的工作循環(huán)可能是:機(jī)械手收到注塑機(jī)開模完信號(hào)機(jī)械手下降、前進(jìn)、機(jī)械手夾取工件、機(jī)械手后退、上升檢測是否夾住了工件、機(jī)械手收到一次上位信號(hào)，注塑機(jī)械手旋出、下降、機(jī)械手放工件、機(jī)械手上升、觸發(fā)二次上位信號(hào)、機(jī)械手旋入，然后等待注塑機(jī)的開模信號(hào)。機(jī)械手與注塑機(jī)配合工作，保證機(jī)械手運(yùn)行的穩(wěn)定性關(guān)重要，如果出現(xiàn)注塑機(jī)關(guān)模時(shí)機(jī)械手還停留在下行位置，或者注塑機(jī)還沒有完全開模，注塑機(jī)機(jī)械手已開始下行等情況，就會(huì)發(fā)生機(jī)械手與注塑機(jī)的直接觸碰，造成注塑模具或機(jī)械手的損壞，嚴(yán)重危及人身及設(shè)備財(cái)產(chǎn)安全。
　　按注塑機(jī)機(jī)械手手臂的不同運(yùn)動(dòng)形式及其組合情況，其座標(biāo)型式可分為直角座標(biāo)式、圓柱座標(biāo)式、球座標(biāo)式和關(guān)節(jié)式。機(jī)械手在上下料時(shí)手臂具有升降、收縮及回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因此，采用圓柱座標(biāo)型式。相應(yīng)的機(jī)械手具有三個(gè)自由度，為了彌補(bǔ)升降運(yùn)動(dòng)行程較小的缺點(diǎn)，增加注塑機(jī)機(jī)械手?jǐn)[動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而增加一個(gè)手臂上下擺動(dòng)的自由度.注塑機(jī)機(jī)械手在進(jìn)行伸縮或升降運(yùn)動(dòng)時(shí)，為了防止繞其軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，都需要有導(dǎo)向裝置，以保證手指按正確方向運(yùn)動(dòng)。此外，導(dǎo)向裝置還能承擔(dān)注塑機(jī)機(jī)械手所受的彎曲力矩和扭轉(zhuǎn)力矩以及手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)在啟動(dòng)、制動(dòng)瞬間產(chǎn)生的慣性力矩，使運(yùn)動(dòng)部件受力狀態(tài)簡單。導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)形式，常用的有:單圓柱、雙圓柱、四圓柱和V形槽、燕尾槽等導(dǎo)向型式。

公司名稱：深圳市泰洋自動(dòng)化設(shè)備有限公司
注塑機(jī)機(jī)械手：http://www.chinataiyang.com　
負(fù)責(zé)人：彭先生 
電話：0755-23246199     
手機(jī)：13602596136   
傳真：0755-23246996 
郵箱：TYZDH168@vip.163.com                     
地址：深圳市光明新區(qū)公明街道辦樓村第一工業(yè)區(qū)金駿工業(yè)園E棟

公司通過多年的不懈努力，秉承打造精高端自動(dòng)化設(shè)備為主旨，采用世界知名品牌供應(yīng)商，設(shè)計(jì)生產(chǎn)出了一系列廣泛使用于臥式、立注塑成型、五金沖床、焊接、自動(dòng)組裝機(jī)械手。工件自動(dòng)檢測，倉儲(chǔ)，碼垛機(jī)械手，點(diǎn)膠、焊接機(jī)械手。未加點(diǎn)、計(jì)算機(jī)、手機(jī)、五金、汽車、光電子行業(yè)、化妝品、醫(yī)療用品、食品包裝行業(yè)制造出具搞笑精良、高性價(jià)比的自動(dòng)化設(shè)備。BSBY      網(wǎng)聯(lián)薈推廣中………