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  2.液壓馬達
液壓馬達又稱油馬達,是執(zhí)行元件。它將壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能,驅(qū)動起升機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)運轉(zhuǎn)。起重機上常用的油馬達有齒輪式馬達和柱塞式馬達。軸向柱塞式油馬達因其容積效率高、微動性能好,在起升機構(gòu)中最為常用。油馬達與油泵互為可逆元件,構(gòu)造基本相同,有些柱塞馬達與柱塞泵則完全相同,可互換使用。
四、輔助部分
液壓系統(tǒng)的輔助部分是由液壓油箱、油管、密封圈、濾油器和蓄能器等組成。它們分別起儲存油液、傳導液流、密封油壓、保持油液清潔、保持系統(tǒng)壓力、吸收沖擊壓力和油泵的脈沖壓力等作用。
五、液壓系統(tǒng)的基本回路
1.調(diào)壓回路
調(diào)壓回路的作用是限定系統(tǒng)的最高壓力,防止系統(tǒng)的工作超載。
如圖2-2所示,是起重機主油路調(diào)壓回路,它是用溢流閥來調(diào)整壓力的,由于系統(tǒng)壓力在油泵的出口處較高,所以溢流閥設在油泵出油四例的旁通油路上,油泵排出的油液到達A點后,一路去系統(tǒng),一路去溢流閥,這兩路是并聯(lián)的,當系統(tǒng)的負載增大油壓升高并超過溢流閥的調(diào)定壓力時,溢流閥開啟回油,直至油壓下降到調(diào)定值時為止。該回路對整個系統(tǒng)起安全保護作用。
圖2-2  調(diào)壓回路
    2.卸荷回路
當執(zhí)行機構(gòu)暫不工作時,應使油泵輸出的油液在極低的壓力下流回油箱,減少功率消耗,油泵的這種工況稱為卸荷。卸荷的方法很多,起重機上多用換向閥卸荷,如圖2-3所示是利用滑閥機能的卸荷回路,當執(zhí)行機構(gòu)不工作時,三位四通換向閥閥芯處于中間位置,這時進油日P與回路口O相通,油液流回油箱卸荷,圖中M、H、K型滑閥機都能實現(xiàn)卸荷。
圖2-3  利用滑閥機能卸荷
3.限速回路
限速回路也稱為平衡回路,起重機的起開馬達,變幅油缸及伸縮油缸在下降過程中,由于載荷與自重的重力作用,有產(chǎn)生超速的趨勢,運用限速回路可靠地控制其下降速度。如圖2-4所示為常見的限速回路。
圖2-4  限速回路
當?shù)蹉^起升時,壓力油經(jīng)右側(cè)平衡閥的單向閥通過,油路暢通,當?shù)蹉^下降時,左側(cè)通油,但右側(cè)平衡問回油通路封閉,馬達不能轉(zhuǎn)動,只有當左側(cè)進油壓力達到開啟壓力,通過控制油路打開平衡閥芯形成回油通路,馬達才能轉(zhuǎn)動使重物下降,如在重力作用下馬達發(fā)生超
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