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  換向閥主要由閥芯和閥體兩種基本零件組成，改變閥芯在閥體內(nèi)的位置，油液的流動(dòng)通路就發(fā)生變化，工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)也隨之改變。
　　2．控制壓力閥
　　汽車起重機(jī)常采用的控制壓力閥為平衡闊和溢流閥。
　　平衡閥是控制元件，它安裝在起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)中，防止工作機(jī)構(gòu)在負(fù)載作用下產(chǎn)生超速運(yùn)動(dòng)，并保證負(fù)載可靠地停留在空中，平衡閥是保證起重機(jī)安全作業(yè)不可缺少的重要元件，其構(gòu)造由主閥芯、主彈簧、導(dǎo)控活塞、單向閥、閥體、端蓋等組成。主閥芯的開(kāi)啟受導(dǎo)控活塞的控制。主閥彈簧一般為固定式，也有的為可調(diào)式。通過(guò)調(diào)整端蓋上的調(diào)節(jié)螺釘來(lái)改變平衡閥的控制壓力。
　　溢流閥屬于控制元件，它是液壓系統(tǒng)的安全保護(hù)裝置，可限制系統(tǒng)的最高壓力或使系統(tǒng)的壓力保持恒定，起重機(jī)使用溢流閥是先導(dǎo)式溢流閥。它主要由主閥和導(dǎo)閥兩部分組成。主閥隨導(dǎo)閥的啟閉而啟閉，主閥部分有主閥芯、主閥彈簧、閥座等。導(dǎo)閥部分有導(dǎo)閥、導(dǎo)閥彈簧、閥座、調(diào)整螺釘?shù)?。?dāng)系統(tǒng)壓力高于調(diào)定壓力時(shí)，導(dǎo)閥開(kāi)啟少量回油。由于阻尼作用，主閥下方壓力大于上方壓力，主閥上移開(kāi)啟，大量回油，使壓力降至調(diào)定值，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺釘即可調(diào)整系統(tǒng)工作壓力的大小。
　　3．控制流量閥
　　汽車起重機(jī)常采用的控制流量閥為液壓鎖，液壓鎖又叫做液控單向閥，是控制元件。它安裝在支腿液壓系統(tǒng)中，能使支腿油缸活塞桿在任意位置停留并鎖緊，支承起重機(jī)，也可以防止液壓管路破裂可能發(fā)生的危險(xiǎn)，凡是支腿油缸都裝有液壓鎖，它主要由閥體、柱塞和兩個(gè)單向閥組成，柱塞可左右移動(dòng)，打開(kāi)單向閥。
　　三、工作執(zhí)行部分
　　液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作執(zhí)行部分主要是靠油缸和液壓馬達(dá)（又稱油馬達(dá)）來(lái)完成，油缸和液壓馬達(dá)都是能量轉(zhuǎn)換裝置，統(tǒng)稱液動(dòng)
　　機(jī)。
　　以下以汽車起重機(jī)用油缸和液壓馬達(dá)為例作簡(jiǎn)要介紹。
　　1．油缸
　　油缸是執(zhí)行元件，它將壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)榛钊麠U直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能，推動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，變幅機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、支腿等均靠油缸帶動(dòng)。油缸是由缸筒、活塞、活塞桿、缸蓋、導(dǎo)向營(yíng)、密封圈等組成。
　　2．液壓馬達(dá)
　　液壓馬達(dá)又稱油馬達(dá)，是執(zhí)行元件。它將壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，驅(qū)動(dòng)起升機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)。起重機(jī)上常用的油馬達(dá)有齒輪式馬達(dá)和柱塞式馬達(dá)。

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