深圳市盈通機(jī)械設(shè)備有限公司

注塑機(jī)機(jī)械手的組成部分包括執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等。
　　執(zhí)行系統(tǒng)——機(jī)械手用來取放制品，臂部、腕部和手部等共同實(shí)現(xiàn)各個(gè)操作部件的運(yùn)動(dòng)。
　　驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)——為執(zhí)行系統(tǒng)的各部件提供動(dòng)力的系統(tǒng)，有氣動(dòng)、液壓、電動(dòng)及機(jī)械等形式。目前比較常用的是氣動(dòng)和液壓兩種形式，氣動(dòng)式速度快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、有較高的重復(fù)定位精度，液壓式臂力大、可實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制、定位
　　精度高、但容易漏油而污染制品。
　　控制系統(tǒng)——通過對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定的工作要求進(jìn)行操作，并對(duì)執(zhí)行系統(tǒng)的動(dòng)作進(jìn)行修正的系統(tǒng)，一般包括位置檢測(cè)裝置和程序控制部分，通常采用點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡兩種方式。
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