Q3HB64MA/B為等角度恒力矩細分型驅(qū)動器,驅(qū)動電壓DC12-40V,電流在5.8A以下,外徑42-86mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機低速運行平穩(wěn),幾乎沒有震動和噪音,電機在高速時力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度最高可達60000步/轉(zhuǎn)。廣泛應用于醫(yī)療機械、機器人、儀器儀表、雕刻機、激光打標機、激光內(nèi)雕機等分辨率較高的小型數(shù)控設備上。
特點
● 高性能、低價格
● 設有16檔等角度恒力矩細分,最高分辨率60000/轉(zhuǎn)
● 采用獨特的控制電路
● 最高反應頻率可達200Kpps
● 步進脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減半
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅(qū)動器電流從0.5A/相到5.8A/相連續(xù)可調(diào)
● 單電源輸入,電壓范圍:DC12-40V
功能設定示意圖
工作電流設定示意圖
輸入信號波形時序圖
驅(qū)動器接線示意圖
!注意
1、 千萬不要將電源接反,輸入電壓不要超過DC40V。
2、 輸入控制信號電平為5V,當高于5V時需要接限流電阻。
3、 驅(qū)動器溫度超過70度時驅(qū)動器停止工作,故障指示燈O.H亮,直到驅(qū)動器溫度降到50度,驅(qū)動器自動恢復工作。出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器。
4、 過流負載短路故障指示燈O.H亮,請檢查電機接線及其他短路,排除后需要重新上電恢復。
5、 欠壓電壓小于DC12V,故障指示燈O.H亮。
細分設定表
Q2HB64MA 脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) 400 500 600 800 1000 1200 2000 3000 4000 5000 6000 10000 12000 20000 30000 60000
Q2HB64MB 脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) 400 800 1600 3200 6400 12800 25600 51200 51200 51200 51200 51200 51200 51200 51200 51200
D0 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF
D1 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF
D2 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF
D3 ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF
D4 ON, 雙脈沖:PU為正向步進脈沖信號,DR為反向步進脈沖信號
OFF, 單脈沖:PU為步進脈沖信號,DR為方向控制信號
D5 自動檢測開關OFF時接收外部脈沖,ON時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)7.5KHz脈沖,此時細分需設為2000-10000脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
步進電機驅(qū)動器
Q2HB34MA Q2HB34MB
Q2HB44
Q2HB44MA &n
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