廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司

廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家專(zhuān)注工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、銷(xiāo)售、技術(shù)服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)。成立于2011年，由華中科技大學(xué)研究生團(tuán)隊(duì)及國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人集成行業(yè)資深技術(shù)人員共同組建。公司依托ABB、KUKA、FANUC、MOTOMAN等國(guó)際知名工業(yè)機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)，給客戶(hù)提供完善的工程服務(wù)。

2012年成立職業(yè)教育事業(yè)部，攜手世界500強(qiáng)ABB機(jī)器人公司開(kāi)展中國(guó)工業(yè)機(jī)器人人才戰(zhàn)略，全國(guó)頭批引進(jìn)機(jī)器人內(nèi)訓(xùn)教程到課堂。成立華中頭家工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng)基地，ABB機(jī)器人技術(shù)師資（工程師）認(rèn)證培訓(xùn)中心。

設(shè)備程序編寫(xiě)故障，該類(lèi)故障一般出現(xiàn)在程序第一次編寫(xiě)時(shí)或者試運(yùn)行時(shí)，排除該類(lèi)故障需要編程人員認(rèn)真檢查程序內(nèi)容并進(jìn)行修改即可。下面結(jié)合兩個(gè)例子進(jìn)行說(shuō)明。

（2）FANUCM—10i弧焊機(jī)器人在進(jìn)行新程序示教并運(yùn)行時(shí)，出現(xiàn)報(bào)警MOTN-023在奇異點(diǎn)附近，程序無(wú)法運(yùn)行。

考慮該報(bào)警與程序示教點(diǎn)有關(guān)，于是更改該示教點(diǎn)位置，改變零件防止位置，重新記錄示教點(diǎn)，然后試運(yùn)行該程序，該程序正常運(yùn)行無(wú)報(bào)警。

上面僅僅是通過(guò)幾個(gè)簡(jiǎn)單的故障現(xiàn)象總結(jié)了幾條FANUCM—10i弧焊機(jī)器人維修的方法，但FANUCM—10i弧焊機(jī)器人工作站由于系統(tǒng)組成較復(fù)雜，其涉及學(xué)科較多，故障表現(xiàn)不直觀，維修難度較大，所以要求維修人員要在實(shí)際維修中不斷的積累經(jīng)驗(yàn)、學(xué)習(xí)新的維修技術(shù)，才能對(duì)設(shè)備故障判斷準(zhǔn)確、維修迅速。