無錫奧宏環(huán)保設(shè)備有限公司是一家集制造,安裝,營銷,服務(wù)于一體的新型企業(yè)。致力于全自動(dòng)電鍍設(shè)備一站式解決方案,擁有20年中國環(huán)保行業(yè)服務(wù)經(jīng)驗(yàn),其全自動(dòng)電鍍設(shè)備,連續(xù)電鍍設(shè)備廣泛應(yīng)用于金屬表面處理。中國安全施工標(biāo)準(zhǔn),安全、高效、可靠,秉承工程設(shè)備全壽命成本理念。公司以先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念、制造工藝和產(chǎn)品性能競爭市場,為客戶企業(yè)實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展提供專業(yè)的解決方案。
電鍍流水線
一、流水線的定義與優(yōu)勢
1.流水線又稱為裝配線
 是一種工業(yè)上的生產(chǎn)方式,指每一個(gè)生產(chǎn)單位只專注處理某一個(gè)片段的工作,從而提高工作效率及產(chǎn)量。 
 流水線是人和機(jī)器的有效組合,最充分的體現(xiàn)了設(shè)備的靈活性,它將輸送系統(tǒng)、隨行夾具和在線專機(jī)、檢測設(shè)備有機(jī)組合在一起,以滿足多品種產(chǎn)品的輸送要求。
2.流水線有以下優(yōu)勢:
(1)整合生產(chǎn)工藝,可在流水線上布置多種工位,滿足生產(chǎn)需求;
(2)可擴(kuò)展性高,可根據(jù)工廠需求,設(shè)計(jì)符合產(chǎn)品生產(chǎn)需求的流水線;
(3)節(jié)約工廠生產(chǎn)成本,可一定程度上節(jié)約生產(chǎn)工人數(shù)量,實(shí)現(xiàn)一定程度的自動(dòng)化生產(chǎn)。
二、自動(dòng)電鍍流水線
1.利用電解的方法使金屬或合金沉積在工件表面,以形成均勻、致密、結(jié)合力良好的金屬層的過程叫電鍍。電鍍流水線由清洗槽、鍍槽、回收液槽及一臺天車等組成。工件電鍍的流程是由天車將待加工的工件從供料臺上取出后送到清洗槽中進(jìn)行鍍前清洗,然后在再送入到鍍槽進(jìn)行電鍍,等待電鍍完成后,進(jìn)入回收液槽里面將鍍液清洗干凈后送入到成品臺上去。
2.在電鍍過程中,工件要求按照工藝流程順序依次完成相應(yīng)的表面處理。
在整個(gè)電鍍過程中,工件的搬運(yùn)都是由天車來完成,它主要由升降臂、機(jī)械夾手及行走機(jī)構(gòu)組成。
升降臂主要由直線氣缸及控制電磁閥YV1組成;機(jī)械夾手由氣動(dòng)平行夾及控制電磁閥YV2組成:行走機(jī)構(gòu)由導(dǎo)軌及電機(jī)Ml組成,能實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)。
3.電機(jī)Ml通過接觸器KM1、KM2實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制。
直線氣缸的上下端安裝有磁性開關(guān)SQ5、SQ6進(jìn)行檢測,接近開關(guān)SQ7用于檢測供料臺有無貨物,接近開關(guān)SQ8用于檢測成品臺有無貨物信息,傳感器SQ4、SQ3、SQ2、SQ1、SQ0是分別用于檢測成品臺、回收液槽、鍍槽、清洗槽、供料臺的位置信號。限位開關(guān)SQ9、SQ10安裝在天車行走的左右兩端。
4.回收液槽、鍍槽、清洗槽各對應(yīng)一個(gè)呼叫指示燈HL3、HL2、HL1,當(dāng)槽中的工件到達(dá)加工時(shí)間后,指示燈閃爍報(bào)警。
該系統(tǒng)在清洗槽的清洗時(shí)間設(shè)定為2s,電鍍槽的電鍍時(shí)間為8s,回收液槽的處理時(shí)間為2s。要求處理的時(shí)間與工藝順序要求具備相關(guān)聯(lián)系,即當(dāng)工藝順序輪到時(shí),如果處理時(shí)間未到達(dá),則需等待相應(yīng)時(shí)間后完成相關(guān)的流程。
三、控制任務(wù)
1.初始狀態(tài)
當(dāng)系統(tǒng)上電時(shí),天車處于左限位位置,電磁閥YV1、YV2均無動(dòng)作,直線氣缸處于回位狀態(tài),氣動(dòng)平行夾處于松開狀態(tài)。各個(gè)工位槽中無工件。電機(jī)Ml處于停止運(yùn)行狀態(tài),指示燈全部熄滅。
2.自動(dòng)啟動(dòng)操作
1)將手/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)打開左邊,系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行。按下啟動(dòng)按鈕SB1,工作信號燈指示燈HL4亮,表示系統(tǒng)可以工作。
當(dāng)供料臺上有待加工的工件時(shí),天車左行到供料臺的上方,直線氣缸活塞桿向下運(yùn)動(dòng),將掛鉤伸到工件上方,氣動(dòng)平行夾將工件夾緊后延遲0.5s,直線氣缸活塞桿退回到原位,天車?yán)^續(xù)右行。
2)當(dāng)工件到達(dá)清洗槽的上方,直線氣缸活塞桿下降至槽內(nèi),氣動(dòng)平行夾松開后將工件放入到槽內(nèi)后回到原位。工件經(jīng)過2秒的清洗將被取出移至電鍍槽工位。
3)當(dāng)天車將工件放入到電鍍槽內(nèi),經(jīng)過8s的電鍍處理,工件將被送往回收液槽進(jìn)行清洗。工件經(jīng)過2秒的清洗后將被取出移至成品臺。
4)在電鍍過程中,當(dāng)清洗槽中無工件時(shí),天車自動(dòng)去供料臺取出工件送至槽內(nèi)完成清洗任務(wù)。
5)當(dāng)每個(gè)工位槽中工件的處理到達(dá)設(shè)定時(shí)間后,相應(yīng)工位的報(bào)警指示燈要求閃爍(閃爍周期為1s),提示天車到達(dá)工位進(jìn)行取件操作。當(dāng)回收液、清洗槽、電鍍槽這三個(gè)工位同時(shí)呼叫天車時(shí),天車優(yōu)先響應(yīng)電鍍槽,其次是回收液槽,最后是清洗槽。天車根據(jù)響應(yīng)級別的順序完成工件的搬運(yùn)。
6)每個(gè)槽中的工件只允許放置一個(gè),當(dāng)下一個(gè)工序的槽中工件未取出時(shí),當(dāng)前槽的工件不能取出。
3.停止操作
當(dāng)按下停止按鈕SB2后,工作信號指示燈HL4閃爍(閃爍周期為0.5s)。同時(shí),系統(tǒng)停止從供料臺上取出工件,并將剩余的工件完成相應(yīng)的處理后停止工作,工作信號指示燈HL4滅。
4.手動(dòng)操作
將手/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)打到右邊時(shí),系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)操作。設(shè)有按鈕SB3、SB4用于手動(dòng)控制天車的左右行走,以及按鈕SB5、SB6分別用于控制直線氣缸活塞桿的下行動(dòng)作和平行夾的吸合動(dòng)作。
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