以軸向柱塞式液壓馬達為例說明液壓馬達如何將液壓能轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)動形式的機械能輸出的。軸向柱塞式液壓馬達的工作原理。斜盤1和配油盤4固定不動,柱塞3可在缸體2的孔內(nèi)移動。斜盤中心線和缸體中心線相交一個傾角δ。高壓油經(jīng)配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時,高壓腔的柱塞被頂出,壓在斜盤上。斜盤對柱塞的反作用力F分解為軸向分力Fx和垂直分力Fy。Fx與作用在柱塞上的液壓力平衡,F(xiàn)y則產(chǎn)生使缸體發(fā)生旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩,帶動軸5轉(zhuǎn)動。液壓馬達產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩應(yīng)為所有處于高壓腔的柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩之和,R—柱塞在缸體上的分布圓半徑;θ—第i個柱塞和缸體垂直中心線的夾角。 可見,隨著角θ的變化,每個柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是變化的,液壓馬達對外輸出的總的轉(zhuǎn)矩也是脈動的。 從工作原理上講,相同形式的液壓泵和液壓馬達是可以相互代換的。但是,一般情況下未經(jīng)改進的液壓泵不宜用作液壓馬達。這是因為考慮到壓力平衡、間隙密封的自動補償?shù)纫蛩?,液壓泵吸、排油腔的結(jié)構(gòu)多是不對稱的,只能單方向旋轉(zhuǎn)。但作為液壓馬達,通常要求正、反向旋轉(zhuǎn),要求結(jié)構(gòu)對稱。
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