研磨裝置,其組成包括:一懸吊基座、一臺車、一曲臂組及一研磨工具,該曲臂組固定于懸吊基座的選定一側,由復數(shù)個關節(jié)與活動臂所組成,其自由端與研磨工具結合,并設置驅動研磨工具從事旋轉研磨的馬達與傳動裝置,而研磨工具連接設于曲臂組,其下端具有一磨盤,磨盤底部并結合一磨石;其特征在于: 懸吊基座,包括四個立柱、兩個橫梁及一活動梁,橫梁固定設于兩個立柱之間,活動梁活動設于兩個橫梁之間,于活動梁上則活動承設一臺車,活動梁在兩個橫梁之間形成直向的活動位移,臺車在活動梁上則呈橫向的活動位移; 臺車,包括一固定座,其活動跨置于活動梁,并于臺車固定座下端設置一組軸承座,該軸承座聯(lián)結設于研磨工具與臺車之間,其包括一滾珠軸承及一設于滾珠軸承內部的軸向軸承所組成; 于固定板與活動板之間并設置一個或一個以上的氣壓缸。