廣州安川機(jī)電科技有限公司

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庫卡機(jī)器人維修故障報錯常見包括：

ERROR  208  ESC安全回路故障

急停鍵被壓下；由軟件引起的緊急制動

ERROR  215  軸驅(qū)動器錯誤

ERROR  216  驅(qū)動故障

在停止鍵被壓時，開始鍵或方向鍵被激活

ERROR  219  箱內(nèi)溫度過高

箱內(nèi)溫度升高超過允許的極限值。

ERROR  220  驅(qū)動觸點(diǎn)光斷，中間電路上任加有電壓

驅(qū)動裝置接觸器脫落

ERROR  222  電源模塊奇偶錯誤

在讀電源模塊寄存器時，連續(xù)出現(xiàn)5次以上的奇偶錯誤。

ERROR  223  電源模塊的軸卡沒有或者錯誤插入

軸卡錯誤的接插或者沒有全部接插到電源模塊中

ERROR  224  無電壓

控制柜電壓被光端，電網(wǎng)電壓被中斷

ERROR  226  散熱器溫度傳感器故障

ERROR  227  控制柜內(nèi)溫度傳感器故障< 軸號>

ERROR  229  電機(jī)溫度傳感器故障< 軸號>

ERROR  231  輸入驅(qū)動< 軸> 同步錯誤

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