廣州安川機(jī)電科技有限公司

庫卡機(jī)器人整機(jī)維修服務(wù)、KUKA酷卡機(jī)械手維修技術(shù)指導(dǎo)

廣州安川機(jī)電科技有限公司庫卡機(jī)器人整機(jī)維修服務(wù)熱線電話：020-22157924，  手機(jī)：13724000724  何先生  。

庫卡機(jī)器人包括機(jī)器人本體，控制系統(tǒng)，控制面板|手持編程器（KCP）組成，KUKA庫卡機(jī)器人維修就包括了庫卡機(jī)器人本體維修，控制系統(tǒng)|控制柜維修，手持編程器|控制面板|示教盒維修，由于涉及到驅(qū)動裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等設(shè)備，所以庫卡機(jī)器人維修人員需要有一定技術(shù)的專業(yè)技能，需要具備機(jī)械維修方面和電氣維修等方面的技術(shù)知識。庫卡機(jī)器人故障可通過控制柜KPS上一排紅綠指示燈進(jìn)行判斷，或者庫卡機(jī)器人手持編程器（KCP）系統(tǒng)提示上的相關(guān)編號以及說明進(jìn)行檢測排查。包括如下相關(guān)說明，原因等

ERROR  1  急停

急停按鍵被按下

急停電路損壞

軟件觸發(fā)緊急停止

ERROR  2  內(nèi)部錯誤

內(nèi)部測試KRL軟件

ERROR  3  提示堆棧溢出

包含目前激活的提示（確認(rèn)和狀態(tài)提示）的提示堆棧，已經(jīng)裝滿到一定的限度。

ERROR  4  緩沖器的儲電池電壓太低XX

浮沖電池的電壓太低

ERROR  5故障< HPU或RCP>

KCP損壞

ERROR  6  傳輸出錯< HPU或RCP>    

KCP鏈接出錯\檢查KCP導(dǎo)線

ERROR  7TPBASIS

ERROR  8  系統(tǒng)時間無效

在TIME-HW-FAILURE之后且已經(jīng)設(shè)置了初始值，系統(tǒng)時間無效。

ERROR  9  MFC過熱   

MFC商的溫度傳感器有觸發(fā)信號\檢查風(fēng)機(jī)，必要時更換MFC

ERROR  10  數(shù)字信號輸出錯誤   

輸出口1-8或9-16短路

ERROR  11  程序堆棧溢出   

KRL程序有過多的嵌套檢查結(jié)構(gòu)或者過多的遞歸子程序調(diào)用。

ERROR  12提示過多       

動態(tài)過程提示積累過多\KRC肯定要引導(dǎo)

ERROR  13安全電路故障   

一個或更多的是能開關(guān)被壓下

ERROR  14PLC軟件  P1     

ERROR  15  輸出監(jiān)控直流總線電壓KPS  P1   

KPS的直流總線電壓過載

ERROR  16  當(dāng)讀“O文件”時出錯   

在裝\讀“ident-vx.o”:期間，存儲器或者文件沒有找到

ERROR  17  發(fā)現(xiàn)壞的或不知名的硬件     

在安裝期間，選擇了錯誤的硬件（KR  C1  KR  C1A  KR  C2）或者結(jié)構(gòu)上已經(jīng)破壞。

ERROR  18  伺服系統(tǒng)DSE-NO.%及共享者NO.