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示教再現(xiàn)型機器人:通過引導或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業(yè)。
 
數(shù)控型機器人:不必使機器人動作,通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教,機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。
感覺控制型機器人:利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。
適應控制型機器人:能適應環(huán)境的變化,控制其自身的行動。
學習控制型機器人:能“體會”工作的經驗,具有一定的學習功能,并將所“學”的經驗用于工作中。
智能機器人:以人工智能決定其行動的機器人。
我國的機器人專家從應用環(huán)境出發(fā),將機器人分為兩大類,即工業(yè)機器人和特種機器人。所謂工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人農業(yè)機器人、機器人化機器等。在特種機器人中,有些分支發(fā)展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務機器人、水下機器人、、微操作機器人等。目前,國際上的機器人學者,從應用環(huán)境出發(fā)將機器人也分為兩類:制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務與仿人型機器人,這和我國的分類是一致的。
空中機器人又叫無人機器,近年來在無人機是科研活動最活躍、技術進步最大、研究及采購經費投入最多、實戰(zhàn)經驗最豐富的領域。80多年來,世界無人機的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進的,無論從技術水平還是無人機的種類和數(shù)量來看,美國均居世界之首位。