廈門航拓電氣有限公司

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型號(hào)：6ES7461-4AA00-7AA0

品牌：西門子

組織塊是操作系統(tǒng)與用戶程序之間的接口。S7提供了各種不同的組織塊（OB），用組織塊可以創(chuàng)建在特定時(shí)間執(zhí)行的程序和響應(yīng)特定事件的程序。

當(dāng)系統(tǒng)程序可以檢測(cè)下列錯(cuò)誤：不正確的CPU功能、系統(tǒng)程序執(zhí)行中的錯(cuò)誤、用戶程序中的錯(cuò)誤和I/O中的錯(cuò)誤。根據(jù)錯(cuò)誤類型的不同，CPU設(shè)置為進(jìn)入STOP模式或調(diào)用一個(gè)錯(cuò)誤處理OB。

當(dāng)CPU檢測(cè)到錯(cuò)誤時(shí)，會(huì)調(diào)用適當(dāng)?shù)慕M織塊，見表7-5。如果沒有相應(yīng)的錯(cuò)誤處理OB，CPU將進(jìn)入STOP模式。用戶可以在錯(cuò)誤處理OB中編寫如何處理這種錯(cuò)誤的程序，以減小或消除錯(cuò)誤的影響。

為避免發(fā)生某種錯(cuò)誤時(shí)CPU進(jìn)入停機(jī)，可以在CPU中建立一個(gè)對(duì)應(yīng)的空的組織塊。用戶可以利用OB中的變量聲明表提供的信息來判別錯(cuò)誤的類型。

根據(jù)S7 CPU檢測(cè)到并且用戶可以通過組織塊對(duì)其進(jìn)行處理的錯(cuò)誤分為異步錯(cuò)誤和同步錯(cuò)誤。
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AB:PLC 伺服驅(qū)動(dòng)（1309） 伺服電機(jī) 電纜模塊 全系列產(chǎn)品。

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控面板  810 、802D SL、810D、840D 全系列數(shù)控產(chǎn)品

FANUC： A03B 模塊 A16B  A20B A02B 板卡  A06B 伺服驅(qū)動(dòng) 伺服電機(jī)  A05B 機(jī)器人備件，

A860 編碼器 氧 傳感器

Rexroth： 伺服驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)  電源模塊 全系列數(shù)控伺服

Schneider： 140PLC  CPU 全系列 Lexium 05、Lexium 23 伺服驅(qū)動(dòng)停產(chǎn)備件、Berger Lahr

全系列。

ABB:3HAC 3HNE 3HAB 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)，示教器 電纜 伺服電源 控制單元ADVANT OCS 和 Bailey

INFI90 全系列 。
 
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