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矢量變頻器技術(shù)是基于DQ軸理論而產(chǎn)生的,它的基本思路是把電機的電流分解為D軸電流和Q軸電流,其中D軸電流是勵磁電流,Q軸電流是力矩電流,這樣就可以把交流電機的勵磁電流和力矩電流分開控制,使得交流電機具有和直流電機相似的控制特性,是為交流電機設計的一種理想的控制理論,大大提高了交流電機的控制特性.不過目前這種控制理論已經(jīng)不僅僅應用在交流異步電動機上了,直流變頻電動機(BLDC,也就是永磁同步電動機)也大量使用該控制理論.
矢量與向量是數(shù)學上矢量(向量)分析的一種方法或概念,兩者是同一概念,只是叫法不同,簡單的定義是指既具有大小又具有方向的量。
矢量是我們(大陸)的說法,向量的說法一般是港臺地區(qū)的文獻是用的.意義和"布什"和"布希"的意思大致一樣.矢量控制主要是一種電機模型解耦的概念.
在電氣領(lǐng)域主要用于分析交流電量,如電機分析,等,在變頻器中的應用即基于電機分析的理論進行變頻控制的,稱為矢量控制型變頻器,實現(xiàn)的方法不是唯一的,但數(shù)學模型基本一致。
1 引言 交流電機矢量控制理論是德國學者K
Hass和FBlaschke建立起來的,作為交流異步電機控制的一種方式,矢量控制技術(shù)已成為高性能變頻調(diào)速系統(tǒng)的首選方案。
交流電機的矢量控制技術(shù)是基于交流電機的動態(tài)模型,通過建立交流電機的空間矢量圖,采用磁場定向的方法將定子電流分解為與磁場方向一致的勵磁分量和與磁場方向正交的轉(zhuǎn)矩分量,并分別對磁通和力矩進行控制,而使異步電機可以像他勵直流電機一樣控制。隨著計算機技術(shù)飛速發(fā)展,功能強大的數(shù)字信號處理器(DSP)的廣泛應用使得矢量控制逐漸走向了實用化。
DSP按數(shù)據(jù)格式可分為定點DSP和浮點DSP兩類。考慮到價格原因,早期的矢量控制器多采用定點DSP,而浮點數(shù)運算要經(jīng)過軟件處理,因此增加了軟件的復雜性。隨著浮點DSP性價比的提高,更多的矢量控制器將采用浮點DSP。而要完成電機的高性能控制,PWM調(diào)制必須進行優(yōu)化設計。在這種情況下,一個DSP很難完成矢量控制器和優(yōu)化的PWM調(diào)制兩項工作,需要雙機協(xié)同工作才能完成高性能的矢量控制系統(tǒng)。
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