上海銘埔機(jī)械有限公司

安川工業(yè)機(jī)器人，安川弧焊機(jī)器人，安川搬運(yùn)機(jī)器人，安川碼垛機(jī)器人，安川噴涂機(jī)器人。
安川工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。

它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

適用控制柜：DX100、NX100、FS100
        安裝方式：地面
        自由度：6
        負(fù)載：20kg
        垂直可達(dá)距離：3063mm
        水平可達(dá)距離：1717mm重復(fù)定位精度：±0.06mm
        動(dòng)作規(guī)范S軸（旋轉(zhuǎn)）：-180°~+180°
        動(dòng)作規(guī)范L軸（下臂）：-110°~+155°
        動(dòng)作規(guī)范U軸（上臂）：-165°~+255°
        動(dòng)作規(guī)范R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：-200°~+200°
        動(dòng)作規(guī)范B軸（手腕擺動(dòng)）：-50°~+230°
        動(dòng)作規(guī)范T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：-360°~+360°
        最大速度S軸（旋轉(zhuǎn)）：197°/S
        最大速度L軸（下臂）：175°/S
        最大速度U軸（上臂）：187°/S
        最大速度R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：400°/S
        最大速度B軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：400°/S
        最大速度T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：600°/S
        容許力矩R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：39.2N·m
        容許力矩B軸（手腕擺動(dòng)）：39.2N·m
        容許力矩T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：19.6N·m
        容許慣性力矩R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：1.05kg·m2
        容許慣性力矩B軸（手腕擺動(dòng)）：1.05kg·m2
        容許慣性力矩T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：0.75kg·m2
        主體重量：268kg
        電源容量：2.0kVA 

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