上海銘埔機(jī)械有限公司

  [主CPU性能大幅提升，控制器性能更強(qiáng)大。]

  1. 主CPU處理能力大幅提升（業(yè)內(nèi)領(lǐng)先），協(xié)調(diào)動(dòng)作軌跡更加精確，
     開機(jī)縮短到30秒；程序打開時(shí)間縮短到原來的1/10，操作更加流暢。
  2. 機(jī)器人動(dòng)作軌跡數(shù)據(jù)計(jì)算，機(jī)器人運(yùn)作更平穩(wěn)。
  3. 通過動(dòng)力學(xué)計(jì)算，實(shí)現(xiàn)了最佳的加減速動(dòng)作。機(jī)器人運(yùn)行速度高與180m/min.
  4. 標(biāo)配了以太網(wǎng)網(wǎng)卡，外部數(shù)據(jù)連接更加方便。
  5. 裝配了并行1/0，可以用示教器實(shí)現(xiàn)PLC的功能。（選配）
  6. 多種語言對(duì)應(yīng)，操作系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)中，日，英三語切換。
  7. 通過外部存儲(chǔ)媒介，可以實(shí)現(xiàn)操作履歷日志記錄、焊接日志記錄等功能。

  [軟件版本自動(dòng)統(tǒng)一功能。]
  1. 當(dāng)升級(jí)機(jī)器人軟件，或者臨時(shí)借用其他機(jī)器人的示教器時(shí)，機(jī)器人將
     自動(dòng)檢測(cè)控制器和示教器的軟件版本，將版本自動(dòng)統(tǒng)一，無需再分別
     升級(jí)控制器和示教器的軟件，避免了由于軟件不統(tǒng)一造成的無法操作
     問題

  [可靠性能強(qiáng)、易于維護(hù)的控制器]
  1. 關(guān)鍵部位使用大功率風(fēng)扇，最適合高負(fù)荷持續(xù)率的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)使用，在
     高溫高濕地區(qū)也可以放心使用。
  2. 采用間接風(fēng)冷的內(nèi)部循環(huán)模式，防塵效果佳。
  3. 機(jī)器人連接電纜以及示教器電纜兩端皆采用快速端子，機(jī)器人接線更
     便捷，維護(hù)更方便。
  4. 控制器內(nèi)部采用轉(zhuǎn)架結(jié)構(gòu)，業(yè)內(nèi)體積最??；充分利用了控制器內(nèi)部空
     間的同時(shí)，維護(hù)也更加方便。
 
  [外部軸控制器的配置更加容易。]
  1. 采用單軸伺服放大器，控制器內(nèi)部可內(nèi)藏3個(gè)外部軸放大器。
     （每個(gè)軸最大功率2KW，總功率不超過6KW）
  2. 通過外置外部軸控制器，機(jī)器人最多可帶27軸。
  
  [用途廣泛]
  1. 可廣泛用于氬弧焊、機(jī)器人搬運(yùn)、機(jī)器人切割、機(jī)器人噴涂等多種用途。  
  
  [示教器]
  1. 采用7英寸800*4800點(diǎn)LCD顯示屏，LED背光燈，強(qiáng)光下亦可操作。環(huán)境適應(yīng)
     性強(qiáng)，更加耐用
  2. 采用windows系統(tǒng)典型的菜單方式。操作方法近似于個(gè)人電腦。
  3. 功能鍵增加了5個(gè)使操作編程更加方便，可快速定位到需要的畫面。
  4. 具備緊急停止開關(guān)、3位安全保護(hù)開關(guān)等多重安全防護(hù)功能，確保操作工人
     身安全以及設(shè)備安全。
機(jī)器人單體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格

類型

標(biāo)準(zhǔn)型TA-1400 加長型TA-1800
構(gòu)造 6軸獨(dú)立多關(guān)節(jié)型
手腕可搬運(yùn)質(zhì)量 6KG 8KG
動(dòng)作范圍
最大到達(dá)距離 1374mm 1796mm
最小到達(dá)距離 352mm 472mm
前后動(dòng)作范圍 1022mm 1323mm
動(dòng)
作
速
度 手腕 旋轉(zhuǎn)（RT軸） 2.97rad/sec（170°/sec） 2.97 rad/sec(170°/sec)
上腕（UA軸） 3.32 rad/sec(190°/sec) 2.97 rad/sec(170°/sec)
前腕（FA軸） 3.32 rad/sec(190°/sec) 3.05 rad/sec(175°/sec)
手臂 轉(zhuǎn)動(dòng)（RW軸） 6.46 rad/sec(370°/sec) 6.28 rad/sec(360°/sec)
彎曲（BW軸） 6.54 rad/sec(375°/sec) 6.11 rad/sec(350°/sec)
轉(zhuǎn)動(dòng)（TW軸） 10.5 rad/sec(600°/sec) 9.42 rad/sec(540°/sec)
位置重復(fù)精度 ±0.1mm以內(nèi)
電極 總驅(qū)動(dòng)功率 2800W 4250W
制動(dòng)器規(guī)格 帶全軸制動(dòng)器
安裝姿式 普通、天吊（※）
機(jī)器人本體