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HSP-16-AE-IO-SD-GE,德國(guó)費(fèi)斯托抓取模塊

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聯(lián)系人；單先生/余小姐

HSP-AE型電馬達(dá)驅(qū)動(dòng)抓放單元是一個(gè)完整的、適合搬運(yùn)小件物體的鏈接導(dǎo)向模塊。內(nèi)部有控制馬達(dá)和集成的MTR-DCI 位置控制器，用以控制抓手的前后移動(dòng)。該單元的驅(qū)動(dòng)角度范圍為 220? 搖桿臂在十字導(dǎo)向的垂直導(dǎo)軌中運(yùn)動(dòng)，從而形成抓取 & 放置動(dòng)作順序。 
HSP-AE需通過(guò)訂貨號(hào)訂購(gòu)，并且具有如下特點(diǎn)： 
- 電動(dòng)，并采用了帶有MTR-DCI的有刷伺服電機(jī) 
- 帶有90?直角齒輪單元 (-GE) 
- 防護(hù)蓋 (-SD) 
- 通過(guò) I/O和CanOpen (-IO, -CO)進(jìn)行驅(qū)動(dòng). 
(還將推出: DeviceNet和Profibus) 除了電動(dòng)型的產(chǎn)品, HSP也可由氣動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)或不帶連接外部馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)裝置。

最短循環(huán)周期  1 s  
重復(fù)精度, 中間位置  < 1,5 mm  
重復(fù)精度, 端點(diǎn)位置  +/-0,01 mm  
每轉(zhuǎn)的增量數(shù)  500  
顯示分辨率  128x64 Pixel  
絕緣防護(hù)等級(jí)  F  
最大電流，數(shù)字邏輯輸出  200 mA  
額定馬達(dá)功率  48 W  
額定電機(jī)電流  2 A  
參數(shù)配置接口  RS232 (9600 Baud)  
額定電壓 DC  24 V  
峰值電流  3.8 A  
許用壓力波動(dòng)  +/- 10 %  
CE 符號(hào) (參見(jiàn)符合的標(biāo)準(zhǔn))  根據(jù) EU-EMV 指導(dǎo)原則  
防護(hù)等級(jí)  IP40  
環(huán)境溫度  0 - 50 °C  
Mx動(dòng)態(tài)時(shí)的最大扭矩  2.4 Nm  
Mx為靜態(tài)時(shí)的最大扭矩  10 Nm  
My動(dòng)態(tài)時(shí)的最大扭矩  2.4 Nm  
My為靜態(tài)時(shí)的最大扭矩  10 Nm  
Mz動(dòng)態(tài)時(shí)的最大扭矩  2.4 Nm  
Mz 為靜態(tài)時(shí)的最大扭矩  10 Nm  
Y 方向上的最大過(guò)程力  35 N  
Z 方向上的有效動(dòng)力（理論值）  25 N  
產(chǎn)品重量  7,000 g  

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