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深圳foxnum 賜福伺服驅(qū)動(dòng)器無顯示維修

伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)以及方法   

1、  示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出；     

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

  處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快；   

  (1) 故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。 (2) 故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。 (3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設(shè)定。

3、電機(jī)失速； (1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。  處理方法：可以嘗試以下方法。a. 如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)          b. 如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。          c. 如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。          d. 如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。          (2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。          處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

4、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)；        (1) 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。          處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。      (2) 故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。          處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

5、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮；        故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。      處理方法：檢查并提高供電電壓。

  6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， LED燈閃爍；        (1) 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。        處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。 多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差。        (2) 故障原因：HALL傳感器故障          處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。   

  7、LED燈始終保持紅色；      故障原因：存在故障。        處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。

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