上海持承自動化設備有限公司

松下伺服電機MSMJ022G1U 

松下伺服電機MSMJ022G1U 

松下伺服電機MSMJ022G1U 

1、實現(xiàn)行業(yè)最快的速度響應頻率2.3KHz
通過獨家開發(fā)的全新LSI提高運算速度，同時配備基于轉(zhuǎn)矩前饋的高響應控制功能。采用行業(yè)最快的速度和定位響應性，是最快速的裝置。另外響應延遲性低，并將振動降低到最低限度。采用獨特的信號處理技術(shù)，開發(fā)出全新的104萬脈沖20bit編碼器；通過采用電機轉(zhuǎn)子的10極化、磁場解析技術(shù)的全新設計，減小了脈動寬度，實現(xiàn)了行業(yè)最小的低齒槽，且通過提高速度穩(wěn)定性和電機旋轉(zhuǎn)位置來減少轉(zhuǎn)矩變化，從而大幅提高了定位的穩(wěn)定性；指令輸入反饋輸出都實現(xiàn)了4Mpps的高速對應，包括標準對應的全閉環(huán)在內(nèi)，都可實現(xiàn)高分辨率運轉(zhuǎn)及高速運轉(zhuǎn)。
2、"二自由度調(diào)功能"配備了行業(yè)最快、安裝十分簡便的高性能實時自動增益調(diào)整功能；
增加了"二自由度調(diào)功能"使松下伺服調(diào)整變得更加簡單，讓一個不懂調(diào)整松下伺服電機的人員，只需要一個小時間便可以成為松下伺服電機的調(diào)試工程師，基本可以做是安裝后，經(jīng)過幾次運轉(zhuǎn)便于工作可自動完成調(diào)整；想要調(diào)整響應性時，只需要改變1個參數(shù)什便于工作可進行簡單的調(diào)整，如使用安裝支持軟件的增益調(diào)整模式，則可進行更合適的調(diào)整，配備了伺服進放不穩(wěn)定狀態(tài)時，能自動降低增益的自動抑制振動功能，可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大（皮帶等）的各種機構(gòu)模式。僅需選擇模式和剛性，便可輕松進行最佳調(diào)整。
3、松下伺服電機A5II系列擁有行業(yè)最多的4個陷波濾波器，設定頻率為50~5000Hz，全部可進行濃度調(diào)整。（其中2個可與自動設定一起使用）；配備可自動設定的制振濾波器：制振濾器根據(jù)指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動，濾波器數(shù)量由以往機中的2個增加到4個，適用頻率也由1擴大到200Hz。實現(xiàn)電機的大幅輕量化、小型化：分別開發(fā)了小型電機、大型電機的新工作方法，并設計出全新的機芯，成功實現(xiàn)了電機小型化，1KW以上的大型電機的重量比以往減輕了10~25%（1-6KG）。
4、松下伺服馬達MSME型電機（750W）的最高轉(zhuǎn)速達6000r/min。并能與A4系列松下伺服電機互換使用。
松下A5II系列伺服電機常用替代對應A5型號：
100W(小憒量)：通用型MSMD012G1U+MADKT1505CA1脈沖型MSMD012G1U+MADKT1505E帶剎車MSMD012G1V+MADKT1505CA1脈沖型MSMD012G1V+MADKT1505E
200W(小憒量)：通用型MSMJ022G1U+MADKT1507CA1脈沖型MSMJ022G1U+MADKT1507E帶剎車MSMJ022G1V+MADKT1507CA1脈沖型MSMJ022G1V+MADKT1507E
200W(大憒量):通用型MHMJ022G1U+MADKT1507CA1脈沖型MHMJ022G1U+MADKT1507E帶剎車MHMJ022G1V+MADKT1507CA1脈沖型MHMJ022G1V+MADKT1507E
400W(小憒量)：通用型MSMJ042G1U+MBDKT2510CA1脈沖型MSMJ042G1U+MBDKT2510E
帶剎車MSMJ042G1V+MBDKT2510CA1脈沖型MSMJ042G1V+MBDKT2510E
400W(大憒量)：通用型MHMJ042G1U+MBDKT2510CA1脈沖型MHMJ042G1U+MBDKT2510E帶剎車MHMJ042G1V+MBDKT2510CA1脈沖型MHMJ042G1V+MBDKT2510E
750W(小憒量)：通用型MSMJ082G1U+MCDKT3520CA1脈沖型MSMJ082G1U+MCDKT3520E帶剎車MSMJ082G1V+MCDKT3520CA1脈沖型MSMJ082G1V+MCDKT3520E
?750W(大憒量)：通用型MHMJ082G1U+MCDKT3520CA1脈沖型MHMJ082G1U+MCDKT3520E帶剎車MHMJ082G1V+MCDKT3520CA1脈沖型MHMJ082G1V+MCDJT3520E
松下伺服電機中慣量
1.0KW：通用型MDME102GCGM+MDDKT3530CA1脈沖型MDME102GCGM+MDDKT3530E
1.5KW：通用型MDME152GCGM+MDDKT5540CA1脈沖型MDME152GCGM+MDDKT5540E
2.0KW：通用型MDME202GCGM+MDDKT7364CA1脈沖型MDME202GCGM+MDDKT7364E
松下伺服電機大慣量
1.0KW：通用型MHME102GCGM+MDDHT3530CA1脈沖型MHME102GCGM+MDDKT3530E
1.5KW：通用型MHME152GCGM+MDDKT5540CA1脈沖型MHME152GCGM+MDDKT5540E
2.0KW：通用型MHME202GCGM+MDDKT7364CA1脈沖型MHME202GCGM+MDDKT7364E
5、松下A4系列伺服電機常用型號：
100W(小憒量)：通用型MSMD012P1U+MADDT1205脈沖型MSMD012P1U+MADDT1205003帶剎車MSMD012P1V+MADDT1205脈沖型MSMD012P1V+MADD1205003
100W(大憒量)：通用型MHMD012P1U+MADDT1205脈沖型MHMD012P1U+MADDT1205003帶剎車MHMD012P1V+MADDT1205脈沖型MHMD012P1V+MADD1205003
200W(小憒量)：通用型MSMD022P1U+MADDT1207脈沖型MSMD022P1U+MADDT1207003
帶剎車MSMD022P1V+MADDT1207脈沖型MSMD022P1V+MADDT1207003
200W(大憒量):通用型MHMD022P1U+MADDT1207脈沖型MHMD022P1U+MADDT1207003
帶剎車MHMD022P1V+MADDT1207脈沖型MHMD022P1V+MADDT1207003
400W(小憒量)：通用型MSMD042P1U+MBDDT2210脈沖型MSMD042P1U+MBDDT2210003帶剎車MSMD042P1V+MBDDT2210脈沖型MSMD042P1V+MBDDT2210003
400W(大憒量)：通用型MHMD042P1U+MBDDT2210脈沖型MHMD042P1U+MBDDT2210003帶剎車MHMD042P1V+MBDDT2210脈沖型MHMD042P1V+MBDDT2210003
750W(小憒量)：通用型MSMD082P1U+MCDDT3520脈沖型MSMD082P1U+MCDDT3520003帶剎車MSMD082P1V+MCDDT3520脈沖型MSMD082P1V+MCDDT3520003
750W(大憒量)：通用型MHMD082P1U+MCDDT3520脈沖型MHMD082P1U+MCDDT3520003帶剎車MHMD082P1V+MCDDT3520脈沖型MHMD082P1V+MCDDT3520003
6、松下A5系列伺服電機常用替代對應A4型號：
100W(小憒量)：通用型MSMD012G1U+MADHT1505脈沖型MSMD012G1U+MADHT1505E帶剎車MSMD012G1V+MADHT1505脈沖型MSMD012G1V+MADHT1505E
200W(小憒量)：通用型MSMD022G1U+MADHT1507脈沖型MSMD022G1U+MADHT1507E帶剎車MSMD022G1V+MADHT1507脈沖型MSMD022G1V+MADHT1507E
200W(大憒量):通用型MHMD022G1U+MADHT1507脈沖型MHMD022G1U+MADHT1507E帶剎車MHMD022G1V+MADHT1507脈沖型MHMD022G1V+MADHT1507E
400W(小憒量)：通用型MSMD042G1U+MBDHT2510脈沖型MSMD042G1U+MBDHT2510E
帶剎車MSMD042G1V+MBDHT2510脈沖型MSMD042G1V+MBDHT2510E
400W(大憒量)：通用型MHMD042G1U+MBDHT2510脈沖型MHMD042G1U+MBDHT2510E帶剎車MHMD042G1V+MBDHT2510脈沖型MHMD042G1V+MBDHT2510E
750W(小憒量)：通用型MSMD082G1U+MCDHT3520脈沖型MSMD082G1U+MCDHT3520E帶剎車MSMD082G1V+MCDHT3520脈沖型MSMD082G1V+MCDHT3520E
?750W(大憒量)：通用型MHMD082G1U+MCDHT3520脈沖型MHMD082G1U+MCDHT3520E帶剎車MHMD082G1V+MCDHT3520脈沖型MHMD082G1V+MCDHT3520E
松下伺服電機中慣量
1.0KW：通用型MDME102GCG+MDDHT3530脈沖型MDME102GCG+MDDHT3530E
1.5KW：通用型MDME152GCG+MDDHT5540脈沖型MDME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW：通用型MDME202GCG+MDDHT7364脈沖型MDME202GCG+MDDHT7364E
松下伺服電機大慣量
1.0KW：通用型MHME102GCG+MDDHT3530脈沖型MHME102GCG+MDDHT3530E
1.5KW：通用型MHME152GCG+MDDHT5540脈沖型MHME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW：通用型MHME202GCG+MDDHT7364脈沖型MHME202GCG+MDDHT7364E

松下開發(fā)出了響應性更高的AC伺服馬達“MINAS-A5II”系列。嵌入制造半導體及液晶時使用的貼片機、探針及電子部件封裝機等裝置后，能夠使可動部迅速起動或停止。另外還對降低振動下了一番工夫，有助于縮短制造裝置的單件產(chǎn)品生產(chǎn)時間。為了抑制振動，首先將轉(zhuǎn)子的極數(shù)增至10，減小了齒槽力矩。其次，通過內(nèi)置共振抑制濾波器和減振濾波器，將振動降到了原來的1/8。而且還在輕量化方面改進了轉(zhuǎn)子和定子的設計和工藝，使重量比原來減輕了10～25％。此外，易用性也得到了提高。此次開發(fā)了可簡單進行裝置起動作業(yè)的裝配支持用軟件。支持日語、英語、漢語及韓語4種語言，海外工廠的員工也可輕松操作。符合防水規(guī)格IP67，耐水性及耐油性也很出色。
A5系列電機的特點：
功率：50W～15kW
特性改善：槽定位轉(zhuǎn)矩0.5％以下
小型/超輕化：行業(yè)最輕（1kW～5kW）
高分解率：絕對式17bit、增量式20bit
耐環(huán)境性能升級：IP67構(gòu)造
連接：全容量連接化
A5系列驅(qū)動器的特點
電源：單相AC100V、單/3相AC200V、三相400V
控制模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置、全閉環(huán)
控制參數(shù)：擴大自動設定范圍
與PC通信：對應USB新軟件設定，操作性能升級
安裝：與A4互換