上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

主營(yíng):西門子數(shù)控伺服系統(tǒng):802C S、802D SL、810D DE
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[供應(yīng)]西門子6RY1705-0AA04
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  • 產(chǎn)品產(chǎn)地:德國(guó)
  • 產(chǎn)品品牌:西門子
  • 包裝規(guī)格:6RY1705-0AA04
  • 產(chǎn)品數(shù)量:01111
  • 計(jì)量單位:1
  • 產(chǎn)品單價(jià):01
  • 更新日期:2018-04-25 19:29:35
  • 有效期至:2028-04-22
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西門子6RY1705-0AA04 詳細(xì)信息

西門子6RY1705-0AA04

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

聯(lián)系人:鐘濤
24小時(shí)銷售及維修熱線:18221357245
電話:021-31139793
手機(jī):18221357245
QQ:1824547528 
地址:上海市金山區(qū)楓灣路500號(hào) 
《銷售宗旨》:為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)!
《產(chǎn)品質(zhì)量》:原裝正品,全新原裝!
《產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)》:專業(yè)銷售薄利多銷信譽(yù)好,口碑好,價(jià)格低,貨期短,大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到!

第三步:用串口電纜將S7-200PORT0端口與6RA70的PMU上X300、CUD1端子X172或CUD2端子X162相連(注意:端口連接的規(guī)則,X300是3對(duì)3、8對(duì)8;CUD1端子X172是3對(duì)X172:58,8對(duì)X172:59CUD2端子X162是3對(duì)X162:63,8對(duì)X162:64)

> 第四步:使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口
二進(jìn)制值2#100000000000表示要初始化USS地址11的6RA70驅(qū)動(dòng)裝置,波特率為9600,此波特率值要與PC/PPI電纜的設(shè)置相同,詳細(xì)情況請(qǐng)參看USS_INIT的幫助文件;此外我們還需要在6RA70裝置上設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)。

表一:

參西門子6RY1705-0AA04數(shù)USS1(PMU:X300)USS2(CUD1:X172)USS3(CUD2:X162) P780=2P790=2P800=2 P787=0P797=0P807=0 P786=11P796=11P806=11 P783=6P793=6P803=6 P781=2P791=2P801=2 P782=127P792=127P802=127P927P927=6P927=42P927=82 P785.1=1P795.1=1P805.1=1 P785.2=0P795.2=0P805.2=0 P644=2002P644=6002P644=9002 P661=2100P661=6100P661=9100  

> 第五步:使用USS_CTRL模塊來(lái)控制USS地址11的6RA70裝置,為了運(yùn)行6RA70需要按照表一設(shè)置參數(shù)

> 第六步:在編譯程序之前,選擇ProgramBlock->Librarythenrightmouseclick:selectLibraryMemeory.在點(diǎn)擊SuggestedAddress選擇V存儲(chǔ)區(qū)的地址后點(diǎn)擊“OK”退出,如下圖所示:

>第七步:編譯程序并下載到S7-200,將RUN位置1,并在狀態(tài)表中輸入速度給定,在閉合CUD1端子X172:37和X172:38之后,6RA70直流裝置就可以運(yùn)行起來(lái)了,如下圖狀態(tài)表所示:(注意:由于MM440和6RA70的工作方式和控制字的定義并不完全相同,所以你需要將OFF2、OFF3、F_ACK命令位連接到6SE70相應(yīng)的參數(shù),它們才能起作用;此外,由于控制字的定義不相同,DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用;詳細(xì)情況請(qǐng)參看USS_CTRL的幫助文件及6RA70控制字的定義,在本例中將RUN信號(hào)連接到6RA70脈沖使能控制參數(shù)P661,而將速度給定連接到主給定參數(shù)P644)

  

4.讀寫O2類型參數(shù):如讀寫參數(shù)P078,使用USS_RPM_W和USS_WPM_W(這兩個(gè)功能塊用來(lái)讀寫16位無(wú)符號(hào)整數(shù))

>讀參數(shù)P078,其數(shù)據(jù)類型為O2,表示16位無(wú)符號(hào)整數(shù);其程序塊如下圖所示:

在運(yùn)行此程序塊的情況下,只要給S7-200的I0.3置一個(gè)上升沿,就可以完成一次對(duì)參數(shù)P078的讀操作,讀入的值被保存到R_P078。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1,因?yàn)镸M440默認(rèn)的是PXXXX.0參數(shù)組,而6RA70默認(rèn)的是PXXX.1參數(shù)組

>寫參數(shù)P078,其程序塊如下圖所示:

在運(yùn)行此程序塊的情況下,只要給S7-200的I0.4置一個(gè)上升沿,就可以完成一次對(duì)參數(shù)P078的寫操作,將W_P078中保存的值寫入到參數(shù)P078。USS_WPM_W的EEPROM是邏輯“0”時(shí),寫入的值只被保存到6RA70的RAM中,當(dāng)EEPROM是邏輯“1”時(shí),寫入的值同時(shí)被保存到6RA70的RAM和EEPROM中,但向EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制,最多不要超過50000次

>讀寫參數(shù)P078的操作請(qǐng)參照如下的狀態(tài)表所示:

5.讀寫I2類型參數(shù):如讀寫參數(shù)P320,使用USS_RPM_W和USS_WPM_W(這兩個(gè)功能塊用來(lái)讀寫16位無(wú)符號(hào)整數(shù))

>讀參數(shù)P320,其數(shù)據(jù)類型為I2,表示16位有符號(hào)整數(shù);其程序塊如下圖所示:

在運(yùn)行此程序塊的情況下,只要給S7-200的I1.1置一個(gè)上升沿,就可以完成一次對(duì)參數(shù)P320的讀操作,讀入的值被保存到R_P320。

>寫參數(shù)P320,其程序塊如下圖所示:

在運(yùn)行此程序塊的情況下,只要給S7-200的I1.2置一個(gè)上升沿,就可以完成一次對(duì)參數(shù)P320的寫操作,將W_P320中保存的值寫入到參數(shù)P320。

>讀寫參數(shù)P078的操作請(qǐng)參照如下的狀態(tài)表所示

>參數(shù)P320的數(shù)據(jù)類型是I2(16位有符號(hào)的整數(shù)),而USS功能塊USS_RPM_W和USS_WPM_W是根據(jù)MM440參數(shù)數(shù)據(jù)類型的定義,用來(lái)讀寫16無(wú)符號(hào)的整數(shù)。因此用這兩個(gè)功能塊讀寫6RA70的I2型參數(shù)時(shí)會(huì)產(chǎn)生一定的問題,如參數(shù)值是正數(shù)是能夠正確讀寫,當(dāng)參數(shù)值是負(fù)數(shù)時(shí),讀寫操作就無(wú)法實(shí)現(xiàn)了

西門子6RY1705-0AA04

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