蘇州市馬力環(huán)保工程有限公司

通元康管道工程有限公司 管道檢測(cè)就是通過傳統(tǒng)手段認(rèn)為檢測(cè)或者使用管道機(jī)器人智能檢測(cè)管道，傳統(tǒng)檢測(cè)手段比較單一，檢測(cè)效果不如嘉興大工管道機(jī)器人，主要用于管道內(nèi)部精密視頻檢測(cè)，可以實(shí)現(xiàn)不開挖切割作業(yè)，具有聲納設(shè)備，只需簡(jiǎn)單操作就能實(shí)現(xiàn)智能管道檢測(cè)。
城市道路交通的飛速發(fā)展，傳統(tǒng)的開腸破肚式鋪設(shè)和修護(hù)管道的方式已經(jīng)不再適應(yīng)時(shí)代的需求，非開挖管道鋪設(shè)及修補(bǔ)技術(shù)已經(jīng)越來越廣泛的應(yīng)用到城市的管線工程中，在新鋪管道的竣工驗(yàn)收以及管道修復(fù)前的方案設(shè)計(jì)，修補(bǔ)過程中的施工監(jiān)測(cè)以及修補(bǔ)后復(fù)測(cè)都需要管道內(nèi)窺檢測(cè)技術(shù)。筆者最近參與的廣州市內(nèi)環(huán)路排水管道修復(fù)工程，就是采用內(nèi)纏繞方式修補(bǔ)管道，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)整個(gè)施工過程來完成的。 如果將管道攝像檢測(cè)的數(shù)據(jù)如：檢測(cè)報(bào)告、圖片、影像資料等作為排水管網(wǎng)地理信息系統(tǒng)（gis）數(shù)據(jù)庫的一個(gè)組成部分，將極大的豐富gis系統(tǒng)的先進(jìn)性和實(shí)用性。使排水管網(wǎng)的管理和養(yǎng)護(hù)更加科學(xué)化。
一、管道機(jī)器人分類根據(jù)管道機(jī)器人的不同驅(qū)動(dòng)模式，大致可以分為八種。
第一種是流動(dòng)式機(jī)器人，這類機(jī)器人沒有驅(qū)動(dòng)裝置，只是隨著管內(nèi)流體流動(dòng)，屬于不需要消耗能源的被動(dòng)型機(jī)器人，但是其運(yùn)動(dòng)模式相當(dāng)有限。
第二種是輪式機(jī)器人，這一類機(jī)器人廣泛運(yùn)用于管道檢查工作，許多的商業(yè)機(jī)器人就是這一類型。
第三種是履帶式機(jī)器人，即用履帶代替輪子。
第四種是腹壁式機(jī)器人，這類機(jī)器人通過可以伸張的機(jī)械臂緊貼管道內(nèi)壁，推動(dòng)機(jī)器人前進(jìn)。
第五種是行走式機(jī)器人，這類機(jī)器人通過機(jī)械足運(yùn)動(dòng)，但是這類機(jī)器人需要大量驅(qū)動(dòng)器，并且難以控制。
第六種是蠕動(dòng)式機(jī)器人，這類機(jī)器人像蚯蚓一樣通過身體的伸縮前進(jìn)。
第七種是螺旋驅(qū)動(dòng)式，即驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，螺旋前進(jìn)。
第八種是蛇型機(jī)器人，這類機(jī)器人有許多關(guān)節(jié)，像蛇一樣前行。此外，還有一些機(jī)器人擁有多種驅(qū)動(dòng)方式。當(dāng)然，隨著科技發(fā)展，技術(shù)創(chuàng)新，必將會(huì)有越來越多的類型被創(chuàng)造出來。