6SN1118-0DJ21,0AA1
SIMODRIVE611數(shù)字控制回路塊高性能,1 AXIS SIN / COS1 VPP NC軟件
概觀
高標準/高性能控制單元可廣泛用作進給傳動裝置或者主軸驅(qū)動系統(tǒng)它們可用于以下電機:
同步電機:1FT6/1FT7/1FK7/1FN3/1FW6/1FE1/2SP1
異步電機:1PH/1PM/2SP1
Functions
高標準/高性能控制單元評估編碼器帶有:
sin/cos 1 Vpp 和絕對值(脈沖乘法器 128/2048)??梢詤?shù)化高達 65535 脈沖/周期的編碼器脈沖數(shù)。
1 nm 步網(wǎng)格間距的線性刻度最高 8388607 nm
通過“直接位置感應”功能,直接測量系統(tǒng)(DMS)可另外配裝一種型號。DMS 用于 SINUMERIK 安全集成功能。
有些 SSI 編碼器可被評價分析??蓪⒁粋€干擾抑制濾波器用于編碼器電源(參見“補充系統(tǒng)組件”)。應用 EMC 方面的限制。
帶有控制算法的驅(qū)動軟件保存在 SINUMERIK810Dpowerline/840Dpowerline 中。每當控制和驅(qū)動系統(tǒng)上電時,軟件即裝入數(shù)字控制單元。
雙軸型可用于單軸電源單元。
功能 (選件):
編碼器運算分析功能,用于增量式編碼器 sin/cos 1 Vpp 和絕對值編碼器 EnDat 以及直接測量系統(tǒng)。
電機編碼器測量系統(tǒng)與直接測量系統(tǒng)之間的動態(tài)測量回路切換
同步進給軸(龍門)
行進到固定擋塊,用于主軸和進給軸
可變增量式加權,8 擋速度
采用一個編碼器的 C 進給軸
轉(zhuǎn)矩預控制
加權平衡
加工中進行測量
通過 PLC 的主軸振蕩
同步電機的無編碼器運行
用于同步和異步電機的 4 個數(shù)據(jù)集(可選)
制動管理,取決于控制器啟用和脈沖禁用
主動反饋感應,編碼器信號似然性檢查
編碼器故障時電控停止
提前位置控制(APC),高動態(tài)定位
經(jīng)由驅(qū)動總線的內(nèi)部脈沖抑制安全集成
可在一個 2 軸控制單元上混合運行各種電機。
可用功能取決于 SINUMERIK810Dpowerline/840Dpowerline 中的驅(qū)動軟件版本。
高標準/高性能型控制系統(tǒng)的運行需要數(shù)控軟件 06.04 09 或以上,以及 HMI 軟件 06.02 及以上。
該軟件支持:
在同一驅(qū)動組與以前的控制器混合運行。
使用 HMI 或調(diào)試工具 SinuComNC 進行控制器的調(diào)試。
控制器
高標準型控制器
高性能型控制器
最大輸出頻率
600 Hz 時
1400 Hz 時
編碼器極限頻率,增量式編碼器 sin/cos 1 Vpp
200 kHz
350 kHz 1)
脈沖倍頻
128
2048
電纜長度,最大值
50 m (164 ft)
50 m (164 ft)1)
1FT6/1FT7/1FK7 進給電機
?
?
1FN3 直線電機
–
?
1FW6 轉(zhuǎn)矩電機
–
?
1PM/1PH7/1FE1 主軸電機
?
?
2SP1 內(nèi)置主軸電機
?
?
平滑運行
單軸型式
0.2 μ
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