廣州意祥機(jī)電設(shè)備廠

折膜機(jī)分切機(jī)左右擺正糾偏系統(tǒng)，對(duì)邊系統(tǒng)EPC-D12

糾偏控制系統(tǒng)又稱邊緣位置控制EPC-D12經(jīng)發(fā)展又有線條位置控制中心線位置控制EPC-D12，廣泛應(yīng)用于塑料、橡膠、紙制品、印刷包裝、紡織、金屬壓延等各個(gè)領(lǐng)域。凡是帶箔性材料在深加工過程中的最普遍的實(shí)用控制技術(shù)，以此可提高生產(chǎn)率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低損耗，提高效益。

二、分類   90TDY115同步電機(jī)直線機(jī)構(gòu)
１、按控制方式
　　  1雙邊開關(guān)量控制：
　　  特點(diǎn)：用兩個(gè)光電開關(guān)，分別置于材料兩邊  控制效果始終保持兩光電頭狀態(tài)相同。
　　  優(yōu)點(diǎn)：如果材料邊緣破損，或材料走完，都不影響運(yùn)行。
　　  缺點(diǎn)：如果材料寬度經(jīng)常變化，就需要經(jīng)常改變光電頭位置如果兩光電頭光軸之間的距離與材料寬度不等，則會(huì)產(chǎn)生糾偏誤差。
　　  2單邊雙開關(guān)控制　
　　  特點(diǎn)：用一個(gè)叉式光電頭，置于材料一邊?？刂菩Ч共牧线吘売肋h(yuǎn)進(jìn)入特點(diǎn)的不靈敏區(qū)內(nèi)（1mm） 
　　  優(yōu)點(diǎn)：控制誤差較?。ā?mm）材料寬度變化，光電頭位置可以不變。
　　  缺點(diǎn)：如果邊緣破損，會(huì)強(qiáng)制跟蹤導(dǎo)致材料撕斷。材料走完，執(zhí)行機(jī)構(gòu)會(huì)跑到極限位置。
　　3雙邊模擬量控制
　　  特點(diǎn)：用兩個(gè)模擬量光電頭分別置于材料兩邊，控制效果使兩光電頭輸出的模擬量相等。
　　  優(yōu)點(diǎn)：對(duì)于材料寬度隨機(jī)變化的，可使其中心線位置保持恒定，也可切換到單邊控制效果與前者相同。
　　  缺點(diǎn)：EPC-D12糾偏控制器它的確定就是它的優(yōu)點(diǎn)
　　4色標(biāo)線位置
　　  特點(diǎn)：在材料上預(yù)置一條色標(biāo)線，用特制光電頭采集其信號(hào)，并使其色標(biāo)線保持位置恒定
　　  優(yōu)點(diǎn)：廣泛用于印刷饈行業(yè)
　　
２、按執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝的位置
　　  5開卷：
　　  執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作方式：使開卷軸軸向移動(dòng)
　　  光電傳感器位置固定不變
　　  控制效果：如果原先開卷軸沒有卷齊，通過跑偏控制使片路在固定位置放出。
　　  6收卷：
　　  執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作方式：使收卷軸軸向移動(dòng)。
　　  光電傳感器位置：安裝在收卷車的隨車移動(dòng)，距離卷軸距離大于２倍料寬。
　　  控制效果：料從左邊來，收卷車到左邊去收；料從右邊來，收卷車到右邊去收，始終保持料邊與卷軸垂直，最終結(jié)果料卷收得很整齊。
　　  7中間片路
　　  A、四輥機(jī)：
　　  執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作方式：工作平臺(tái)作平面轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸在輸入面內(nèi)，糾偏時(shí)，輸入面作原地扭轉(zhuǎn)；輸出面作復(fù)合運(yùn)動(dòng)，既作小角度轉(zhuǎn)動(dòng)又作橫向移動(dòng)，最終完成糾偏效果。
　　  光電頭安裝在輸出面邊緣
　　  B、雙臂偏擺輥：
　　  執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作方式：左右擺臂呈八字型安置，工作時(shí)糾偏輥在作左右移動(dòng)時(shí)，同時(shí)作小角度轉(zhuǎn)動(dòng)，使片路邊緣與輥軸方向接近垂直
　　  光電頭安裝在輸出面邊緣
　　  有兩種工作方式：一是輸入輸出面平行，運(yùn)動(dòng)時(shí)左右張力能平衡；二是輸入輸出面垂直，輸出面保持一定長度＞１～２料寬，運(yùn)動(dòng)時(shí)，左右張力也行平衡
　　  C、八字導(dǎo)軌
　　  執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作方式：八字導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)平面與片路平行
　　  工作時(shí)，糾偏輥工作狀態(tài)與雙臂偏擺輥同
三、組成
　  １、邊緣位置傳感器
　　  a、紅外反射式光電開關(guān)
　　  工作原理：近似雷達(dá)，發(fā)射管以每秒約３Ｋ次發(fā)出紅外光脈沖當(dāng)遇到物體反射回來，經(jīng)接收管收到信號(hào)，放大處理，輸入高低電平
　　  優(yōu)點(diǎn)：對(duì)絕大部分物體都能反應(yīng)。對(duì)陽光、燈光有一定的抗干擾作用，價(jià)格低廉。
　　  b、紅外反射式光電開關(guān) 
　　  外形近似音叉，上下兩柱，一裝發(fā)射，一裝接收，上下光軸相對(duì)齊，當(dāng)有物體擋住或不擋時(shí)，輸出高低電平。
　　  優(yōu)點(diǎn)：除具有紅外光電開關(guān)功能外，調(diào)整靈敏度，校對(duì)復(fù)合材料有半透功能，可以透過復(fù)合膜找到主料邊緣。
　　  c、紅外模擬量對(duì)射敏感器
　　  外形也似音叉，其發(fā)射體為紅外矩陣接近體光電池，隨著物體遮擋距離變化，傳感輸出0～5V或0～10V電平變化。
　　  優(yōu)點(diǎn)：由于輸出信息量多，除了能實(shí)現(xiàn)邊緣位置控制外，一對(duì)傳感器就能實(shí)現(xiàn)材料中心線位置控制
　　  d、線陣電荷耦合器
　　  外形似攝像機(jī)，有光源，有聚焦透鏡，工作時(shí)當(dāng)把物體圖像接收到耦合器上時(shí)，由微處理掃瞄處理，輸出圖象波形也可按控制要求輸出數(shù)字量或其它控制信息。
　　  優(yōu)點(diǎn)：由于信息量更大，除了完成EPC外，還能完成技術(shù)要求更高的色標(biāo)線跟蹤LPC
　　  2、控制器
　　  A、普及型功能：實(shí)現(xiàn)EPC控制即邊緣位置控制
　　　  a.手動(dòng)功能　可用按鍵控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方向
　　　  b.限位功能　當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)，由限位開關(guān)發(fā)出信號(hào)，阻止其繼續(xù)前行，但仍保留反方向運(yùn)動(dòng)功能
　　　  c.復(fù)位功能　每當(dāng)更換新卷時(shí)，要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)回歸中間位置，按復(fù)位鍵就能實(shí)現(xiàn)復(fù)位，裝好新卷再切入其它功能。
　　　  d.雙邊控制功能　鍵入此功能鍵時(shí)，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)雙邊控制即兩邊狀態(tài)不平衡，系統(tǒng)向正確方向運(yùn)動(dòng)，直到兩光電傳感器狀態(tài)相同為止。
　　　  e.單邊控制功能　鍵入此功能鍵時(shí)，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)單邊控制即光電傳感器兩仲狀態(tài)分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向，系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，物體邊緣在正確位置左右不停運(yùn)動(dòng)。
　　　  f.叉式單邊控制　鍵入此功能鍵時(shí)，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)單邊控制，叉式光電傳感器中有二路信號(hào)，分別組成向左、向右及靜止三種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，因此系統(tǒng)比上邊單邊控制穩(wěn)定。
　　  B、特殊型功能　實(shí)現(xiàn)功能，即中心線位置控制　
　　　  a.有手動(dòng)限位復(fù)位功能，與普及型相同
　　　  b.雙邊控制功能　鍵入此功能鍵時(shí)，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能，即材料中心線位置控制，位必須兩邊安置摸擬量光電傳感器。當(dāng)兩邊電壓不等時(shí)，系統(tǒng)向電壓小的方向運(yùn)動(dòng)，直至兩邊電壓相等為止，此時(shí)材料中心線在兩光電頭幾何位置的中間。
　　　  c.單邊控制　鍵入此功能鍵時(shí)，系統(tǒng)切入單邊控制。（可選擇左或右），此時(shí)材料邊緣應(yīng)到光電頭有效位置中間，離開這位置系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)糾正。
　　  C.發(fā)展型功能　能實(shí)現(xiàn)LPC，即實(shí)現(xiàn)色標(biāo)線位置控制功能，該系統(tǒng)采用線陣攝像頭做位置傳感器。
　　  除了實(shí)現(xiàn)前兩種（普及型、特殊型）功能外，還能實(shí)現(xiàn)色標(biāo)線定位。

  90TDY115同步電機(jī)直線機(jī)構(gòu)，糾偏控制器，U型光電眼，PS-C2