FrankaEmika七軸協(xié)作機(jī)械臂
Franka七自由度機(jī)械臂(Panda)

一款適合所有人的機(jī)器人-敏感，互聯(lián)，適應(yīng)性和成本效益。
受人類敏捷性和觸覺的啟發(fā)，它是一種敏感的、非常通用的動力工具。扭矩傳感器在所有七個軸，熟練和巧妙地操縱對象，能夠在計劃中完美地完成任務(wù)。
一、產(chǎn)品簡介
德國FrankaEmika公司推出的高精度輕型機(jī)器人，曾獲得德國科技創(chuàng)新獎。
它同時兼顧研究與應(yīng)用，為了應(yīng)對研究需要，F(xiàn)ranka提供開源接口（FCI），用戶可通過C++和ROS進(jìn)行編程。而為了方便使用，其內(nèi)置的機(jī)器人控制系統(tǒng)可以通過手機(jī)APP或Web頁面進(jìn)行操作，且不要求掌握任何編程技巧。此外，該系統(tǒng)靈敏度高，針對大多數(shù)重復(fù)且單調(diào)的操作，如精細(xì)控制的裝配、旋擰和連接以及測試、檢查和組裝，率先實現(xiàn)了完全自動化。
FrankaControlInterface（FCI）提供了用戶與機(jī)器人之間的一種快速、直接的底層雙向通訊接口。用戶通過FCI能獲取機(jī)器人的當(dāng)前狀態(tài)，同時可通過以太網(wǎng)連接的外部工作站直接控制機(jī)器人。


Researchapp包是模塊化的機(jī)器人應(yīng)用程序，每個程序代表機(jī)器人任務(wù)的一部分步驟。用戶可以輕松地在桌面上將這些應(yīng)用程序進(jìn)行參數(shù)化，以形成整個自動化任務(wù)。當(dāng)在桌面中選擇時，每個應(yīng)用程序都會打開一個菜單，以交互的方式引導(dǎo)用戶完成整個流程。


二、產(chǎn)品特點
支持ROS:提供FCI作為ROS的接口，同時它也是MoveIt!教程中使用的指定機(jī)械臂，滿足ROS下MoveIt!的使用
高精度高性能：0.1毫米級的重復(fù)定位精度，3公斤負(fù)載的七自由度機(jī)械臂，末端速度可達(dá)2m/s
優(yōu)秀的人機(jī)交互界面：擁有簡單易用的編程系統(tǒng)，無需專業(yè)知識即可輕松部署各種任務(wù)，同時提供豐富的app軟件包，并支持移動設(shè)備控制機(jī)械臂


七軸均內(nèi)置扭矩傳感器：七自由度的設(shè)計可以使它如人手臂一樣靈活，同時各個關(guān)機(jī)均內(nèi)置扭矩傳感器，可實時反饋高質(zhì)量扭矩信號，并進(jìn)行扭矩控制。


特點：
7軸靈敏度
德國精度
人工反射系統(tǒng)
高度集成的聯(lián)合模塊
7自由度
學(xué)習(xí)能力


三、配置參數(shù)：
臂：
重量：18kg
自由度：7自由度
負(fù)載：3kg
靈敏度：7軸扭矩傳感器
工作空間：855mm
速度：高達(dá)2米/秒末端執(zhí)行器速度
重復(fù)精度：+/-0.1mm(ISO9283)
安裝方式：直立式
防護(hù)等級：IP30
溫度：+15°Cto25°C(typical)
  +5°Cto+45°C(extended)
空氣濕度：20%至80%（不凝結(jié)）
作用：啟用和引導(dǎo)按鈕，引導(dǎo)模式的選擇，引導(dǎo)用戶界面
控制器：
重量：7kg
控制器尺寸：355x483x89mm(DxWxH)
電源電壓：100VAC–240VAC
電源頻率：47-63Hz
耗電量：最大600W；平均300W
防護(hù)等級：IP20
溫度：+15°Cto25°C(typical)
  +5°Cto+45°C(extended)
空氣濕度：20%至80%（不凝結(jié)）
手：
重量：0.7kg
平行夾持器：交換手指
夾持力：連續(xù)力：70N；最大力：140N
運行速度：80mm(每只手指50mm/s)
Panda技能
專為人類提供的協(xié)同輕量級機(jī)器人系統(tǒng)的獨特特性。由弗蘭克米斯卡有限公司在慕尼黑設(shè)計和開發(fā)，并在德國生產(chǎn)。
敏感性；等高線；可達(dá)性；適應(yīng)性；敏捷性
可隨時安裝
單箱送料
簡單而簡單的從一開始，你的Panda系統(tǒng)是在一個緊湊和輕量級的盒子。您將能夠立即拆箱Panda和釋放其潛力，以至于可以順利和快速交貨。


快速設(shè)置
不需要雇傭?qū)＜一蛘咴趶?fù)雜的指令上絞盡腦汁地安裝你的Panda系統(tǒng)。Panda不僅簡單，而且快速建立，旨在為所有類型的用戶提供一個簡單而令人滿意的設(shè)置體驗。


簡易編程
飛行員，第一個直接位于機(jī)器人上的界面，在配置應(yīng)用程序時具有可訪問的按鈕，用于直觀的用戶輸入，通過演示教機(jī)器人是完美的。


四、產(chǎn)品應(yīng)用：
科研教育
3C電子
人機(jī)交互
冗余控制


高控科技 張巨鵬 1-8-5-1-8-5-5-6-5-8-8/1-8-5-0-6-2-3-6-5-8-8