用作自動控制裝置中執(zhí)行元件的微特電機(jī)。又稱執(zhí)行電動機(jī)。其功能是將電信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。
伺服電動機(jī)分交、直流兩類。交流伺服電動機(jī)的工作原理與交流感應(yīng)電動機(jī)相同。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達(dá)到控制電動機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電動機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格(要求分別小于10%~15%和小于15%~25%)等特點(diǎn)。直流伺服電動機(jī)的工作原理與一般直流電動機(jī)相同。電動機(jī)轉(zhuǎn)速n為
n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j式中E為電樞反電動勢;K為常數(shù);j為每極磁通;Ua,Ia為電樞電壓和電樞電流;Ra為電樞電阻。改變Ua或改變φ,均可控制直流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速,但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服電動機(jī)中,勵磁繞組被永久磁鐵所取代,磁通φ恒定。
直流伺服電動機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時間響應(yīng)。
伺服電動機(jī)
伺服:一詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個得心應(yīng)手的馴服工具,服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前,轉(zhuǎn)子靜止不動;訊號來到之后,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動;當(dāng)訊號消失,轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能,因此而得名。
伺服電動機(jī)
一般分為直流伺服和交流伺服.
對于直流伺服馬達(dá)
優(yōu)點(diǎn):精確的速度控制,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,原理簡單、使用方便,價格優(yōu)勢
缺點(diǎn):電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(對于無塵室)
對于交流伺服馬達(dá)
優(yōu)點(diǎn):良好的速度控制特性,在整個速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制,幾乎無振蕩;高效率,90%以上,不發(fā)熱;高速控制;高精確位置控制(取決于何種編碼器);額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi),實(shí)現(xiàn)恒力矩;低噪音;沒有電刷的磨損,免維護(hù);不產(chǎn)生磨損顆粒、沒有火花,適用于無塵間、易暴環(huán)境
慣量低;
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Panasonic MINAS A4 SERIES 松下交流伺服
交流伺服電機(jī)的輸出功率一般為0.1-100 W,電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它的應(yīng)用很廣泛,如用在各種自動控制、自動記錄等系統(tǒng)中.
■小型化設(shè)計
1) 通過對驅(qū)動器進(jìn)行最佳熱分析實(shí)現(xiàn)小型化,與過去相比,體積75%,重量80%
2) 使用薄模具鋼板的新沖片工藝,大幅度降低鐵損,電機(jī)長度縮短(過去的70%) 減少驅(qū)動器型號、
方便備貨與維護(hù)采用電流分級法,一款驅(qū)動器適配多款電機(jī),自動識別
■增加電機(jī)種類,適應(yīng)更多場合
1) 增加了高速超小慣量電機(jī),適應(yīng)更多場合
伺服馬達(dá)
2) 針對中國OEM客戶,增加了低功率增大慣量電機(jī) 編碼器省配線增量式5線;絕對式7線 適應(yīng)中國電網(wǎng)能力提高主電路設(shè)計參考中國電網(wǎng)情況,特別設(shè)計了單相200V、單/三相200V驅(qū)動器 使用簡單、高性能自帶操作面板,方便參數(shù)調(diào)整、狀態(tài)監(jiān)視、故障提示與分析,功能強(qiáng)大智能化的自動調(diào)整功能使專業(yè)地、復(fù)雜地調(diào)試過程輕松完成
■ 高速高響應(yīng)速度響應(yīng)頻率高達(dá)1kHz;高性能的機(jī)械適應(yīng)性 可接收高達(dá)2Mpps的脈沖指令 內(nèi)置瞬時速度觀測器,可快速、高分辨率地檢測出電機(jī)轉(zhuǎn)速
■超低振動
1) 自適應(yīng)濾波器,可根據(jù)機(jī)械共振頻率不同而自動調(diào)整陷波濾波頻率
2) 兩個手動陷波濾波器,抑制機(jī)械共振
3) 兩通道振動抑制濾波器,抑制機(jī)械遠(yuǎn)端振動 地球環(huán)境關(guān)注對應(yīng)ROHS指令,采用無鉛化焊錫.
50W MADDT1205(003)+MSMD5AZP1U
100W MADDT1205(003)+MSMD012P1U
200W MADDT1207(003)+MSMD022P1U
400W MBDDT2210(003)+MSMD042P1U
750W MCDDT3520(003)+MSMD082P1U
1KW MDDDT3530(003)+MHMA102P1G
2KW MEDDT7364(003)+MHMA202P1C
3KW MFDDTA390(003)+MHMA302P1C
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