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焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織(ISO)工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求，這也是機器人最早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，.蓉諾科技|||機器人工作站廠家定制，動作要平穩(wěn)，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，.蓉諾科技|||機器人工作站廠家定制，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右?？紤]到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。四川蓉諾科技有限公司是從事：工業(yè)智能設備、機器人系統(tǒng)、自動化系統(tǒng)設備的研發(fā)、設計、制造的現(xiàn)代化科技型企業(yè)。公司位于成都市金牛區(qū)高新技術產(chǎn)業(yè)園區(qū)，擁有數(shù)十余名專業(yè)的資深研發(fā)設計團體，我們研發(fā)和制造高質量、高可靠性的智能化、自動化生產(chǎn)忄線，專業(yè)生產(chǎn)非標定制裝備。產(chǎn)品主要服務涵蓋汽車制造、軍工、重工、特種工程、機械加工、鐵路、電力、通訊、新能源等行業(yè)。我公司廣攬人才，加大科技創(chuàng)新，推行企業(yè)文化變革創(chuàng)新和現(xiàn)代技術創(chuàng)新，打造高素質、專業(yè)化的設計管理團隊，為社會和顧客提供高技術集成、高附加值的服務產(chǎn)品。我們堅持“以質量求生存、以產(chǎn)品樹形象、以誠信贏得市場、以服務贏顧客、以團隊創(chuàng)事業(yè)、以創(chuàng)新促發(fā)展”的企業(yè)精神；遵循“以人為本、誠信守法、科學纟管理，精益求精、顧客滿意”的管理方針；恪守“承諾之事即為大事”的諾言；信奉“大家的成功才是我們最大的成功”之理念。我們期待與您攜手并肩，以嚴謹科學的工作態(tài)度，樹立高度的社會責任感，高標準、嚴要求，四川蓉諾科技有限公司，蓉諾科技，腳踏實地的做好每一個項目，為我國制造業(yè)的發(fā)展做出應有的貢獻。.蓉諾科技|||機器人工作站廠家定制