慣性測量單元是測量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般亠的,一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺,加速度計檢測物體在載體坐標(biāo)系統(tǒng)獨(dú)立三軸的加速度信號,而陀螺檢測載體相對于導(dǎo)航坐標(biāo)系的角速度信號,測量物體在三維空間中的角速度和加速度,并以此解算出物體的姿態(tài)。在導(dǎo)航中有著很重要的應(yīng)用價值。
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,產(chǎn)品涉及高中低勹精度,廣泛用于軍工導(dǎo)航,民用飛機(jī)車輛機(jī)器人等相關(guān)行業(yè)。
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慣性測量單元應(yīng)用行業(yè)
動中通姿態(tài)單元
車載測控系統(tǒng)
高速列車測控系統(tǒng)
船舶和海洋工程
海洋和水下測繪
飛行控制
以下是MT550的參數(shù)指標(biāo)以供參考,其他型號詳細(xì)參數(shù)請登錄長沙朗尚傳感器官網(wǎng)查看
MT550性能指標(biāo)
屬性 指標(biāo) 備注
姿態(tài)
量程:橫滾,俯仰(°) ±180,±90 
動態(tài)精度(°) &lt0.3°分辨率(°)0.01角速度量程:橫滾,俯仰,偏航(°/sec)±250/±500標(biāo)準(zhǔn)配置全溫零偏(°/sec)0.1零點(diǎn)不穩(wěn)定度((°/hr)8典型艾倫方差,高精度可選分辨率(°/sec)0.005ARW(°/√hr)&lt0.2加速度量程:X,Y,Z(g)±2g/±4g/±8g/±16g全溫零偏(mg)3mg分辨率(mg)0.2mg帶寬傳感器帶寬250Hz帶內(nèi)部濾波,軟件可調(diào)。工作環(huán)境工作溫度-40°C~85°C防護(hù)等級IP66電氣接口輸入電壓(DCV)5尺寸(mm)45×39×28重量(g)100接口類型Micro-DB15
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