慣性測量單元是測量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般忄的,一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺,加速度計檢測物體在載體坐標系統(tǒng)獨立三軸的加速度信號,而陀螺檢測載體相對于導航坐標系的角速度信號,測量物體在三維空間中的角速度和加速度,并以此解算出物體的姿態(tài)。在導航中有著很重要的應用價值。
長沙朗尚傳感器有限公自主研發(fā)IMU慣性測量單元,眾多型號可供選擇,產(chǎn)品涉及高中低精度,廣泛用于軍工導航,.朗尚傳感器|||MTI慣性測量單元品牌
,民用飛機車輛機器人等相關行業(yè)。
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慣性測量單元應用行業(yè)
動中通姿態(tài)單元
車載測控系統(tǒng)
高速列車測控系統(tǒng)
船舶和海洋工程
海洋和水下測繪
飛行控制
以下是MT550的參數(shù)指標以供參考,其他型號詳細參數(shù)請登錄長沙朗尚傳感器官網(wǎng)查看
MT550性能指標
屬性 指標 備注
姿態(tài)
量程:橫滾,長沙朗尚傳感器有限公司,朗尚傳感器,俯仰(°) ±180,±90 
動態(tài)精度(°) &lt0.3°分辨率(°)0.01角速度量程:橫滾,.朗尚傳感器|||MTI慣性測量單元品牌
,亠俯仰,偏航(°/sec)±250/±500標準配置全溫零偏(°/sec)0.1零點不穩(wěn)定度((°/hr)8典型艾倫方差,高精度可選分辨率(°/sec)0.005ARW(°/√hr)&lt0.2加速度量程:X,Y,Z(g)±2g/±4g/±8g/±16g全溫零偏(mg)3mg分辨率(mg)0.2mg帶寬傳感器帶寬250Hz帶內部濾波,軟件可調。工作環(huán)境工作溫度-40°C~85°C防護等級IP66電氣接口輸入電壓(DCV)5尺寸(mm)45×39×28重量(g)100接口類型Micro-DB15
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