六軸機(jī)器人,360°自動(dòng)旋轉(zhuǎn)打粗,噴膠,黑金剛廠家直銷 張小姐 15695952658 關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件,并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要,對(duì)六關(guān)節(jié)手臂的靈活性,定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。六關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念,其外形也不局限于像人的手臂,而根據(jù)不同的場合有所變化,六關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的。 軸數(shù):6 位置檢測方式:絕對(duì)編碼器 驅(qū)動(dòng)電機(jī)和制動(dòng)器:全軸AC伺服電機(jī)J2-J3帶制動(dòng)器 機(jī)械臂全長:374.8(第一臂)+350(第二臂)=724.8mm 臀偏移:J1(回轉(zhuǎn)):180mm J3(全臂):100mm 可搬運(yùn)質(zhì)量:額定3Kg,最大5Kg(*4) 最大合成速度:8300mm/s 標(biāo)準(zhǔn)周期:0.89sec 位置重復(fù)精度:在X、Y、Z各方向上 工作壓力:1.0*105pa to 3.9*105pa 保護(hù)等級(jí):IP40 重量:約39KG
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