青島增銘機電設(shè)備有限公司

安川電機（Yaskawa Electric Co.），自1977安川電機年研制出第一臺全電動工業(yè)機

器人以來，已有28年的機器人研發(fā)生產(chǎn)的歷史，旗下?lián)碛蠱otoman美國、瑞典、德國以及

Synetics Solutions美國公司等子公司，至今共生產(chǎn)13 萬多臺機器人產(chǎn)品，而最近2年生

產(chǎn)的機器人3萬多臺，超過了其他的機器人制造公司。2005年4月，該公司宣布將投資4億日

元，建造一個新的機器人制造廠，于11月運行，2006年1月達(dá)到滿負(fù)荷生產(chǎn)。屆時，該公司

每月工業(yè)機器人生產(chǎn)能力將達(dá)到2000臺。其核心的工業(yè)機器人產(chǎn)品包括：點焊和弧焊機器

人、油漆和處理機器人、LCD玻璃板傳輸機器人和半導(dǎo)體晶片傳輸機器人等。是將工業(yè)機器

人應(yīng)用到半導(dǎo)體生產(chǎn)領(lǐng)域的最早的廠商之一。2004年機器人銷售收入為1051億日元，占該

公司營業(yè)總收入3096億日元的34%。

1 供應(yīng)日本YASKAWA伺服驅(qū)動器：

日本安川 YASKAWA ∑-Ⅴ 標(biāo)準(zhǔn)型伺服驅(qū)動器 SGDV
以最新技術(shù)追求實用便利性
采用新免調(diào)整功能，無需調(diào)整；還強化了抑振功能，可有效抑制負(fù)載波動。
大幅度縮短了設(shè)定時間
運用工程工具SigmaWin+的設(shè)定向?qū)Чδ芎团渚€確認(rèn)功能，可以看著畫面簡單地完成起動。
實現(xiàn)了1KHz伊桑的高響應(yīng)性
裝備有新型高級自動調(diào)諧功能；通過該模型追蹤控制，縮短了定位時間，并通過抑振功能

，輕松實現(xiàn)了平滑的機械控制。

伺服驅(qū)動器 SGDV 額定值

單相100V
伺服單元型號 SGDV-???????? R70F R90F 2R1F 2R8F
最大適用電機容量 kW 0.05 0.1 0.2 0.4
連續(xù)輸出電流 Arms 0.66 0.91 2.1 2.8
最大輸出電流 Arms 2.1 2.9 6.5 9.3
主回路 單相: AC100V AC100 ～ 115V +10 ～ ?15% 50/60Hz
控制回路 單相: AC100V AC100 ～ 115V +10 ～ ?15% 50/60Hz

三相200V
伺服單元型號 SGDV-???????? R70A R90A 1R6A 2R8A 3R8A 5R5A 7R6A
最大使用電機容量 kW 0.05 0.1 0.2 0.4 0.5 0.75 1.0
連續(xù)輸出電流 Arms 0.66 0.91 1.6 2.8 3.8 5.5 7.6
最大輸出電流 Arms 2.1 2.9 5.8 9.3 11 16.9 17
主回路 三相：AC200V AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz
控制回路 單項：AC200V AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz

伺服單元型號 SGDV-???????? 120A 180A 200A 330A 470A 550A 590A 780A
最大使用電機容量 kW 1.5 2.0 3.0 5.0 6.0 7.5 11 15
連續(xù)輸出電流 Arms 11.6 18.5 19.6 32.9 46.9 54.7 58.6 78
最大輸出電流 Arms 28 42 56 84 110 130 140 170
主回路 三相：AC200V AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz
控制回路 單項：AC200V AC200 ～ 230V +10 ～ -15% 50/60Hz

三相400V
伺服單元型號 SGDV-???????? 1R9D 3R5D 5R4D 8R4D 120D 170D
最大使用電機