北京瑞德佑業(yè)經(jīng)貿(mào)有限公司

主營(yíng):銷售各種品牌膠粘劑
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[供應(yīng)]供應(yīng)北京深隆碼垛機(jī)器人 STMD3001碼垛機(jī)器人
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  • 產(chǎn)品產(chǎn)地:北京
  • 產(chǎn)品品牌:深隆
  • 包裝規(guī)格:STMD3001
  • 產(chǎn)品數(shù)量:131
  • 計(jì)量單位:個(gè)
  • 產(chǎn)品單價(jià):0
  • 更新日期:2020-02-25 15:29:08
  • 有效期至:2020-03-27
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供應(yīng)北京深隆碼垛機(jī)器人 STMD3001碼垛機(jī)器人 詳細(xì)信息

供應(yīng)北京深隆碼垛機(jī)器人STMD3001碼垛機(jī)器人供應(yīng)北京深隆碼垛機(jī)器人STMD3001碼垛機(jī)器人

北京深隆碼垛機(jī)器人 STMD3001碼垛機(jī)器人 北京深隆科技全自動(dòng)數(shù)控涂膠機(jī)器人系統(tǒng)方案 自動(dòng)涂膠系統(tǒng)、自動(dòng)點(diǎn)膠系統(tǒng)集成方案  

北京深隆科技有限公司的主要產(chǎn)品及服務(wù)為機(jī)器人智能涂裝線、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用及成套裝備、涂裝自動(dòng)化生產(chǎn)線集成三大系列,以解放低端勞動(dòng)力、改善有害工作環(huán)境為導(dǎo)向,以工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用為基礎(chǔ),以行業(yè)應(yīng)用的個(gè)性化方案定制為核心,業(yè)務(wù)領(lǐng)域包括3C產(chǎn)品、汽車零部件等表面處理、重工、軍工、航空、新能源等行業(yè)。產(chǎn)品包括:工業(yè)機(jī)器人噴涂生產(chǎn)線,自動(dòng)涂裝生產(chǎn)線,全自動(dòng)點(diǎn)涂膠機(jī)器人,自動(dòng)上下料機(jī)器人自動(dòng)玻璃點(diǎn)涂膠機(jī)器人,自動(dòng)鎖鏍絲機(jī)器人,自動(dòng)上下料機(jī)器人、CCD視覺定位鎖鏍絲機(jī),工業(yè)機(jī)器人配件、機(jī)器人工裝,夾具,氣動(dòng)夾具,氣動(dòng)工裝,氣動(dòng)模具,裝配夾具,裝配卡具等。技術(shù)咨詢:1800113086818001197956任工:18001130869

新型汽車結(jié)構(gòu)中引入大量的輕質(zhì)金屬、復(fù)合材料和塑料,使得汽車用膠粘劑和密封膠持續(xù)快速增長(zhǎng)。汽車內(nèi)飾件也是膠粘劑用量增長(zhǎng)的一個(gè)領(lǐng)域。目前我國(guó)轎車每輛用膠約20kg,中型車16kg,重型車約22kg。至2010年,我國(guó)汽車工業(yè)對(duì)各種類型的膠粘劑和密封膠的總需求量超過了10萬t。膠粘劑和密封膠在汽車領(lǐng)域一般應(yīng)用在焊裝工序、涂裝工序及總裝工序等

1和圖2是搖臂室罩零件總成,需要在鉚接防濺板之前,在鉚接結(jié)合面進(jìn)行涂膠,搖臂室罩零件總成裝配工藝流程為清洗→壓管→涂膠→鉚接防濺板→安裝密封圈→總成試漏→包裝入庫。

1.零件涂膠工藝分析

臂室罩零件是典型的薄殼壓鑄件,材料牌號(hào)為YL112,設(shè)計(jì)年需求量為38萬件,零件總成質(zhì)量為3.6kg。零件的形狀為淺U形薄殼體,外形和內(nèi)腔比較復(fù)雜,根據(jù)裝配工藝要求,零件需要鉚接裝配的防濺板有兩塊,不在同一個(gè)平面,零件鉚接防濺板前需要在裝配平面涂膠,工件涂膠軌跡形狀為由多段的曲線所組成,因此要求涂膠機(jī)能夠完成各種復(fù)雜幾何形狀的三維涂膠、點(diǎn)膠工作。

涂膠機(jī)器人的選擇具有X軸、Y軸和Z軸三軸聯(lián)動(dòng)功能的全封閉直角坐標(biāo)機(jī)器人,機(jī)器人控制系統(tǒng)的選擇,要求具有三軸聯(lián)動(dòng)功能,國(guó)產(chǎn)具有三軸聯(lián)動(dòng)功能的加工中心NC控制系統(tǒng)。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)品和機(jī)器人NC控制系統(tǒng)在技術(shù)性和經(jīng)濟(jì)性方面,具有比較優(yōu)勢(shì),是設(shè)計(jì)涂膠機(jī)的理想的選擇。涂膠的技術(shù)要求:涂膠必須按圖樣規(guī)定的涂膠軌跡線1和2運(yùn)行,涂膠形狀為半圓形,涂膠直徑為φ2~φ3mm,涂膠膠線必須均勻,不允許涂膠膠線直徑忽大忽小,更加不允許斷膠。涂膠必須貼近產(chǎn)品涂膠位置,不得離開產(chǎn)品。不論是裝配過程,還是運(yùn)輸、存儲(chǔ),都必須確保密封膠條處在圖示的正確位置,涂膠后產(chǎn)品可見表面不允許留膠,任何部位不允許殘留異物。本設(shè)備適合一般所見的UV膠、AB膠及導(dǎo)電膠等種類的密封膠,本產(chǎn)品所用密封膠為樂泰999。

3為搖臂室罩全自動(dòng)數(shù)控涂膠機(jī)(局部)。由于零件批量較大,整個(gè)零件總成涂膠工作節(jié)拍為2min,按照計(jì)算需要投入2臺(tái)涂膠機(jī)才可以滿足38萬件的年產(chǎn)能需求,經(jīng)過技術(shù)和質(zhì)量評(píng)估,采用雙工位設(shè)計(jì),可滿足產(chǎn)能設(shè)計(jì)要求,具有比較好的質(zhì)量穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性.

 

2.涂膠機(jī)設(shè)計(jì)方案

1)涂膠機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):根據(jù)搖臂室罩零件涂膠工藝分析,涂膠機(jī)的構(gòu)成由底座、機(jī)架、雙工位涂膠夾具及氣動(dòng)控制系統(tǒng)和電器控制系統(tǒng)部分組成。設(shè)備結(jié)構(gòu)采用典型的全鋁型材框架結(jié)構(gòu)。且涂膠工裝夾具為快換結(jié)構(gòu),方便產(chǎn)品轉(zhuǎn)型后的調(diào)試。采用站姿操作,工件手動(dòng)上下料雙手起動(dòng)設(shè)備自動(dòng)進(jìn)行涂膠工作。設(shè)備安全防護(hù)裝置采用安全防護(hù)門及安全光柵,以保證操作者的安全。供膠系統(tǒng)采用美國(guó)固瑞克(GRACO)的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,其最大增壓比為63∶1,通過氣動(dòng)轉(zhuǎn)換控制,可以提供穩(wěn)定的供膠壓力,并可根據(jù)密封膠的粘度不同,調(diào)節(jié)增壓比,適應(yīng)不同種類密封膠。

涂膠機(jī)器人采用全封閉電動(dòng)機(jī)內(nèi)置系列的直角坐標(biāo)機(jī)器人,全封閉電動(dòng)機(jī)內(nèi)置結(jié)構(gòu)可以適應(yīng)車間比較復(fù)雜的含有一定粉塵和油污的工作環(huán)境,保證機(jī)器人工作可靠性。涂膠機(jī)器人的X軸、Y軸和Z軸采用龍門布局,運(yùn)轉(zhuǎn)過程中,具有更好的剛性,涂膠機(jī)器人NC控制系統(tǒng)采用廣州數(shù)控GSK980MDa,可以方便地實(shí)現(xiàn)三維涂膠、點(diǎn)膠的運(yùn)行速度等各項(xiàng)工藝參數(shù)的調(diào)節(jié)。

電器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)了自動(dòng)模式和手動(dòng)模式,選擇自動(dòng)涂膠模式后,將工件預(yù)裝于工作臺(tái)板的夾具定位銷上后按雙手啟動(dòng)按鈕,設(shè)備自動(dòng)進(jìn)行涂膠工作。

涂膠機(jī)器人帶動(dòng)GRACO的膠嘴按預(yù)設(shè)編程好的軌跡進(jìn)行自動(dòng)涂膠工作。當(dāng)工件自動(dòng)涂膠完成,機(jī)器人自動(dòng)回歸到初始原點(diǎn)后,方可進(jìn)行下料工作。

2)涂膠機(jī)夾具設(shè)計(jì):雙工位涂膠夾具采用分體式結(jié)構(gòu),即兩個(gè)相同的涂膠夾具,按要求分別安裝固定在機(jī)架平板上,方便兩個(gè)零件分別調(diào)試。

零件在夾具上的定位采用典型的一面二銷方式,依靠零件的重量和夾具四周布置的粗限位,同時(shí)在夾具的不同的定位點(diǎn)上布置了傳感器,實(shí)現(xiàn)零件在夾具中的快速上下料和可靠地定位,當(dāng)出現(xiàn)員工零件裝夾不符合工藝要求時(shí),設(shè)備將無法啟動(dòng),避免了意外情況的發(fā)生。

為防止出現(xiàn)夾具上無零件涂膠的異常的情況發(fā)生,在夾具上布置了紅外線檢測(cè)裝置。即當(dāng)程序自動(dòng)模式啟動(dòng)時(shí),夾具上的紅外線接收和發(fā)射裝置只有檢測(cè)到存在零件時(shí),程序才可啟動(dòng)。同樣為防止出現(xiàn)零件重復(fù)涂膠的異常的情況發(fā)生,當(dāng)零件自動(dòng)涂膠完成后,涂膠機(jī)器人自動(dòng)回歸到初始原點(diǎn)后,必須進(jìn)行下料工作,員工如果忘記了,重新啟動(dòng)自動(dòng)模式運(yùn)行,設(shè)備將會(huì)報(bào)警,無法啟動(dòng),必須將設(shè)備運(yùn)行模式轉(zhuǎn)到手動(dòng)模式下,消除報(bào)警后,設(shè)備才可重新工作。

3)涂膠機(jī)氣壓控制系統(tǒng)設(shè)計(jì):圖4為搖臂室罩全自動(dòng)數(shù)控涂膠機(jī)氣動(dòng)控制工作原理圖,本設(shè)備所用氣源為車間統(tǒng)一氣源,氣源壓力約0.6MPa,為保證設(shè)備壓力的穩(wěn)定性,在氣源引入端,加裝了一個(gè)40L的儲(chǔ)氣罐總成1,壓縮空氣經(jīng)過氣源三聯(lián)件2的過濾潤(rùn)滑,再經(jīng)過調(diào)壓閥調(diào)節(jié)到一個(gè)需要的穩(wěn)定的壓力(0.5MPa)。設(shè)備設(shè)計(jì)了低壓報(bào)警功能,當(dāng)設(shè)備進(jìn)氣源低于報(bào)警設(shè)定值時(shí)會(huì)進(jìn)行報(bào)警提示操作者。

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