廈門(mén)岳航計(jì)算機(jī)工程有限公司

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如何選擇串級(jí)控制系統(tǒng)中主、副控制器的正、反作用?

  答副控制器的作用方向與副對(duì)象特性、控制閥的氣開(kāi)、氣關(guān)型式有關(guān)，其選擇方法與簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)中控制器正、反作用的選擇方法相同，是按照使副回路成為—個(gè)負(fù)反饋系統(tǒng)的原則來(lái)確定的。

  主控制器作用方向的選擇可按下述方法進(jìn)行：當(dāng)主、副變量在增加(或減小時(shí))，如果要求控制閥的動(dòng)作方向是一致的，則主控制器應(yīng)選“反”作用的；反之，則應(yīng)選“正”作用的。聯(lián)系人：鄭娟萍                                                                                          

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  從上述方法可以看出，串級(jí)控制系統(tǒng)中主控制器作用方向的選擇完全由工藝情況確定，或者說(shuō)，只取決于主對(duì)象的特性，而與執(zhí)行器的氣開(kāi)、氣關(guān)型式及副控制器的作用方向完全無(wú)關(guān)。這種情況可以這樣來(lái)理解：如果將整個(gè)副回路看作是構(gòu)成主回路的一個(gè)環(huán)節(jié)時(shí)，副回路這個(gè)環(huán)節(jié)的輸入就是主控制器的輸出(即副回路的給定)，而其輸出就是副變量。由于副回路的作用總是使副變量跟隨主控制器的輸出變化而變化，不管副回路中副對(duì)象的特性及執(zhí)行器的特性如何，當(dāng)主控制器輸出增加時(shí)，副變量總是增加的，所以在主回路中，副回路這個(gè)環(huán)節(jié)的特性總是“正”作用方向的。由圖可見(jiàn)，在主回路中，由于副回路、主測(cè)量變送這兩個(gè)環(huán)節(jié)的特性始終為“正”，所以為了使整個(gè)主回路構(gòu)成負(fù)反饋，主控制器的作用方向僅取決于主對(duì)象的特性。主對(duì)象具有“正”作用特性(即副變量增加時(shí)，主變量亦增加)時(shí)，主控制器應(yīng)選“反”作用方向，反之，當(dāng)主對(duì)象具有“反”作用特性時(shí)，主控制器應(yīng)選“正”作用方向。

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