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專業(yè)伺服電機維修,伺服馬達維修,伺服驅(qū)動器維修
根據(jù)多年維修松下伺服電機的經(jīng)驗,總結(jié)出《松下伺服電機常見問題》與《常見問題解決方法》。
愿與同行維修工程人員分享多年積堆的維修經(jīng)驗。
松下伺服電機常見問題
變頻器消息:
一、基本接線主電源輸入采用~220V,從L1、L3接入(實際使用應(yīng)參照操作手冊);控制電源輸入r、t也可直接接~220V電機接線見操作手冊第22、23頁,編碼器接線見操作手冊第24~26頁,切勿接錯。
二、試機步驟
1、JOG試機功能僅按基本接線就可試機;在數(shù)碼顯示為初始狀態(tài)‘r0’下,按‘SET’鍵,然后連續(xù)按‘MODE’鍵直至數(shù)碼顯示為‘AF-AcL’,然后按上、下鍵至‘AF-JoG’按‘SET’鍵,顯示‘JoG-’:按住‘^’鍵直至顯示‘rEAdy’按住‘<’鍵直至顯示‘SrV-on’按住‘^’鍵電機反時針旋轉(zhuǎn),按‘V’電機順時針旋轉(zhuǎn),其轉(zhuǎn)速可由參數(shù)Pr57設(shè)定。按‘SET’鍵結(jié)束。
2、內(nèi)部速度控制方式COM+(7腳)接+12~24VDC,COM-(41腳)接該直流電源地;SRV-ON(29腳)接COM-參數(shù)No、53、No、05設(shè)置為1:(注此類參數(shù)修改后應(yīng)寫入EEPROM,并重新上電)調(diào)節(jié)參數(shù)No、53,即可使電機轉(zhuǎn)動。
參數(shù)值即為轉(zhuǎn)速,正值反時針旋轉(zhuǎn),負值順時針旋轉(zhuǎn)。
3、位置控制方式COM+(7腳)接+12~24VDC,COM-(41腳)接該直流電源地;SRV-ON(29腳)接COM-PLUS1(3腳)、SIGN1(5腳)接脈沖源的電源正極(+5V);PLUS2(4腳)接脈沖信號,SIGN(6腳)接方向信號;參數(shù)No、02設(shè)置為0,No42設(shè)置為3,No43設(shè)置為1;PLUS(4腳)送入脈沖信號,即可使電機轉(zhuǎn)動;改變SIGN2即可改變電機轉(zhuǎn)向。
另外,調(diào)整參數(shù)No、46、No、4B,可改變電機每轉(zhuǎn)所需的脈沖數(shù)(即電子齒輪)。
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