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北京自動化測試定制/關(guān)節(jié)型六軸機器人批發(fā)商/北京安培通科技有限公司標定測試臺的結(jié)構(gòu)參照安培通研制過的的AMPTON.STS100標準化測試臺，其外觀結(jié)構(gòu)圖結(jié)構(gòu)（見圖1）；從功能角度由以下幾部份組成：氣動執(zhí)行器、測量處理中心（計算機系統(tǒng)）、24v/220V電源模塊、DIO采集卡、AI采集卡、信號（通道）自動切換設(shè)備、伺服電機控制系統(tǒng)等組成。我方采用模塊化的軟件包來完成整個系統(tǒng)的軟件功能。我方提供的軟件包將涵蓋用戶技術(shù)中的功能要求。我方提供的所有軟件將具有良好的兼容性。系統(tǒng)軟件方案將該具有足夠的透明度和可開發(fā)性，以便于系統(tǒng)投入后，技術(shù)人員能夠根據(jù)測試實際過程進行修改。軟件平臺測試臺環(huán)境具備以下條件：a) 系統(tǒng)安裝微軟MicrosoftWindows2000或XP或Win7操作系統(tǒng)；b)    LabVIEW語言。 軟件架構(gòu)軟件構(gòu)架如3所示，分成用戶界面層、邏輯控制計算層、底層驅(qū)動等三層。用戶界面層是面向用戶的軟件界面，通過該層取得用戶設(shè)置的測試參數(shù)、控制參數(shù)、設(shè)備自檢狀態(tài)。邏輯控制計算層包括信號發(fā)生控制、模擬量采集、被測對象的供電控制等，該層完成了各板卡模塊的底層函數(shù)封裝，為邏輯控制計算層調(diào)用。底層驅(qū)動包括IO驅(qū)動、輸出控制信號，控制被測電路板的上電、信號輸入、信號輸出等。.安培通科技|||北京自動化測試定制/關(guān)節(jié)型六軸機器人批發(fā)商/北京安培通科技有限公司