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[供應]噴涂設備
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  • 更新日期:2014-03-10 10:11:07
  • 有效期至:2014-03-10
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噴涂設備 詳細信息

全自動機器人手機噴涂線 產(chǎn)品編號: 產(chǎn)品規(guī)格: 產(chǎn)品說明: 機器人涂裝設備 涂裝機器人可柔性對應各種類型工件,可實現(xiàn)內外表面噴涂;噴涂機器人提高了噴涂質量和材料利用率/仿形噴涂軌跡精確/提高涂膜的均勻性能等外觀噴涂質量/降低過噴涂量.噴涂機械人利用率高/適應產(chǎn)品廣. 多種程序編輯支持,穩(wěn)定生產(chǎn)高品質產(chǎn)品。特別適合筆記本、電腦、電視、數(shù)碼相機、顯視器、LCD面板外殼、汽車保險杠、輪轂等高品質多凸凹物件的噴涂。 【特點】 ◆全電腦控制中文操作,可記憶存檔產(chǎn)品工藝參數(shù).PLC編程控制系統(tǒng). ◆柔性對應各種類型工件(多軸防爆型伺服馬達驅動機器人,可增加涂料覆蓋率,獲得穩(wěn)定的噴涂質量)。 ◆自動噴槍噴霧化佳,減少涂料過噴量;(自動噴槍吐出量均可無級調整)。 ◆提高生產(chǎn)自動化,增加產(chǎn)量。特別適合占地面積小的場所,節(jié)省空間 。 ◆多種程序編輯支持能力(示教器,通過軟盤轉載程序在電腦上直接編輯等)。 ◆模擬控制方式,利用電/空比例閥,控制從槍頭出來的涂料吐出量和噴幅的大小,所有功能全由程序控制。 由于被噴涂對象的特殊性,從安全的角度出發(fā),要求自動噴涂機器人即使在偶然失控的狀態(tài)下也絕對不能與被噴涂工件發(fā)生接觸或碰撞。因此,除對自動噴涂機器人進行軟件行程限位和用行程開關進行限位外,還對自動噴涂機器人的本體結構采用了以平行四連桿機構為核心,加上直線運動和二級末端關節(jié)的特有坐標形式。該本體結構分別由腰部、立臂、橫臂、手腕和噴槍組成,共4個自由度,從而使該噴涂系統(tǒng)既滿足了噴涂作業(yè)的有效噴涂范圍,又達到了回避障礙的目的,保證了噴涂作業(yè)的安全。 離線編程及動畫仿真技術: 離線編程是近年來發(fā)展的機器人編程技術,它能在脫開機器人的實際控制時進行離線編程,并通過圖形仿真來驗證編程的運動和其他操作功能。在20世紀90年代初,該技術在我國的實際應用尚無先例。該機器人在微機仿真基礎上采用離線示教的方法進行編程,然后進行連續(xù)軌跡再現(xiàn)運行,以實現(xiàn)對各類回轉體工件的自動均勻噴涂。所謂離線編程指末端執(zhí)行器參考點的位姿可根據(jù)噴涂工件的回轉母線參數(shù)在借助仿真手段后解析生成,然后傳至控制器成為控制程序和數(shù)據(jù)的示教編程方式。也就是說,本系統(tǒng)采用的不是針對現(xiàn)場實物對象用手把手或示教盒示教的形式,而是按照工件可解析的幾何模型來設計微機在各瞬間時吐出數(shù)據(jù),從而控制機器人以實現(xiàn)預想的路徑、位置、姿態(tài)、速度和噴槍開閉的方法,然后動畫仿真程序,在計算機上模擬噴涂過程和噴涂效果,以驗證噴涂程序的正確性。 貯壓防爆技術: 在噴涂現(xiàn)場,由于有大量易燃易爆的漆霧和氣體產(chǎn)生,為保證安全,必須對電動機器人各運動軸的驅動電機、電纜線進行防爆處理。為減輕機器人的運動慣量,該系統(tǒng)采用在機器人的腔體內通入一定壓力的壓縮空氣,使驅動電機和電纜線與易燃易爆的漆霧和氣體隔離.達到防爆的目的。 系統(tǒng)成套技術: 該自動噴涂系統(tǒng)作為一個完整的工作系統(tǒng),由操作機(全套噴涂設備、貯壓防爆回路)、工作臺(包括真空吸取系統(tǒng))和總控制臺(包括微機處理系統(tǒng)、協(xié)調控制器、機器人本體伺服驅動控制器和相關設備的I/O接口)等組成,具有很好的成套性和系統(tǒng)性。 自動噴涂軌跡的離線編程: 通過計算機上的4軸模擬運動,可以在計算機上模擬自動噴涂機器人的平面運動,確定在不同的噴涂區(qū)中最佳的噴涂點,記錄下在各噴涂點的各運動軸相應的軌跡參數(shù),由此確定位姿的運動方式。利用“兩點確定一條直線,三點確定一個圓”的原理,記錄下一系列點的坐標,確定了噴槍和機器人的運動軌跡。 自動噴涂軌跡的運動仿真: 在確定了噴槍和機器人的運動軌跡后,通過軌跡插補、工作位姿點的圖形顯示和工作軌跡的逆解等程序,建立機器人各運動軸實際噴涂時在各噴涂點的工作參數(shù),并通過動畫仿真程序在計算機上模擬機器人的實際噴涂效果,以驗證在實際噴涂過程中旋轉工作臺、機器人和工件是否會產(chǎn)生相互干涉、運動是否協(xié)調、位姿是否正確等,便于及時對噴涂軌跡程序進行修改和調整。在建立工件模型和完成噴涂軌跡程序藝試驗,以確定機器人的運動速度參數(shù)、工作臺的旋轉速度參數(shù)、噴槍的出料量和霧化幅寬、物料和霧化壓力等工藝參數(shù),達到均勻噴涂的目的。經(jīng)大量的試驗和多年的實際應用表明,EPR-401高精度自動噴涂機器人滿足設計要求,其自動噴涂技術是可行、成熟的,用該技術噴涂的回轉體工件,其涂膜均勻性好,噴涂重復性好,噴涂質量和噴涂效率較手工噴涂有了很大程度的提高,完全能滿足高精度的噴涂要求。

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