創(chuàng)恒星直線電機(jī)光纖激光切割機(jī):采用美國(guó)進(jìn)口光纖激光器,驅(qū)動(dòng)采用龍門(mén)雙驅(qū)、雙電機(jī)驅(qū)動(dòng),具有運(yùn)行穩(wěn)定、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、定位速度高的特點(diǎn),運(yùn)行速度可90米/分。高端數(shù)控系統(tǒng)的雙邊同步驅(qū)動(dòng)功能、穩(wěn)定可靠,處于同行領(lǐng)先水平;采用傳統(tǒng)工藝錘煉激光機(jī)床主體,拼接、焊接、熱處理、表面處理、高精度導(dǎo)軌面加工,每一步一絲不茍,高質(zhì)量經(jīng)嚴(yán)格工序處理的床身,避免激光設(shè)備高速運(yùn)行過(guò)程中的振動(dòng);尖端光纖激光技術(shù)與數(shù)字控制技術(shù)完美融合,卓越的整機(jī)性能,代表國(guó)內(nèi)先進(jìn)的激光切割機(jī)制造水平,千瓦級(jí)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床設(shè)計(jì),預(yù)留產(chǎn)品升級(jí)空間。 對(duì)直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個(gè)方面:一是傳統(tǒng)控制技術(shù),二是現(xiàn)代控制技術(shù),三是智能控制技術(shù)。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中PID控制蘊(yùn)涵動(dòng)態(tài)控制過(guò)程中的過(guò)去、現(xiàn)在和未來(lái)的,而且配置幾乎為最優(yōu),具有較強(qiáng)的魯棒性,是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中最基本的控制方式。為了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。在對(duì)象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下,采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡(jiǎn)單有效的。但是在高精度微進(jìn)給的高性能場(chǎng)合,就必須考慮對(duì)象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響,運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境等時(shí)變和不確定因數(shù),才能得到滿(mǎn)意的控制效果。因此,現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有:自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。近年來(lái)模糊邏輯控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制方法也被引入直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制中。目前主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合,取長(zhǎng)補(bǔ)短,以獲得更好的控制性能。
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