廈門光沃自動(dòng)化設(shè)備有限公司

其中，上位機(jī)與下位機(jī)采用了RS485通訊，通訊方便，可靠。對(duì)多色機(jī)而言，安全因素很重要。在設(shè)計(jì)中，每個(gè)機(jī)組既要考慮到安全控制，其中包括本位機(jī)組的急停，安全按鈕；還要考慮方便操作，包括每個(gè)機(jī)組均應(yīng)有正點(diǎn)，反點(diǎn)按鈕。因此，一方面輸入點(diǎn)增加很多；另一方面，走線也很不方便。采用雙機(jī)通訊，可以很好地解決此問題，各機(jī)組的走線可以按照就近原則，進(jìn)入離它較近的控制柜內(nèi)，既節(jié)省了走線，也方便了控制。
由于印刷機(jī)是一個(gè)精度較高的機(jī)械，印刷品的好壞一方面在于機(jī)械加工以及安裝的精度，另一方面，也取決于水路，墨路的平衡以及合壓的準(zhǔn)確性。雙色機(jī)的每一色組，都有水路和墨路裝置。為了便于水輥速度的調(diào)節(jié)，每根水輥都用一個(gè)變頻器控制，同時(shí)，主電機(jī)速度也需要變頻器調(diào)節(jié)。因此，為了實(shí)現(xiàn)多路速度調(diào)節(jié)，我們采用了三菱4D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換器，它將PLC方給出的數(shù)字量，根據(jù)相應(yīng)的算法，轉(zhuǎn)換成0~10V直流電壓輸出，很好地實(shí)現(xiàn)了多路速度調(diào)節(jié)要求。
在印刷過程中，調(diào)版是一個(gè)比較繁瑣的過程。尤其對(duì)多色機(jī)來說，各組版對(duì)正的精度會(huì)對(duì)印品產(chǎn)生很大的影響。如果套印不準(zhǔn)，印刷品就會(huì)出現(xiàn)字面重疊或影像不清。一般來說，印版軸向調(diào)節(jié)范圍為-2mm~+2mm，周向調(diào)節(jié)范圍為-1mm~+1mm。如果使用手動(dòng)調(diào)版，會(huì)浪費(fèi)很多時(shí)間，而且精度不高。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打版，我們?cè)诎孑伾习惭b了電位器，通過電位器將模擬量傳送給4A/D，經(jīng)過PLC處理，可將版輥的轉(zhuǎn)動(dòng)精度很好地控制在打版范圍內(nèi)。
觸摸屏作為一種新型的人機(jī)界面，從一出現(xiàn)就受到關(guān)注，它的簡(jiǎn)單易用，強(qiáng)大的功能及優(yōu)異的穩(wěn)定性使它非常適合用于工業(yè)環(huán)境。用戶可以自由地組合文字，按鈕，圖形，數(shù)字等來處理或監(jiān)控管理隨時(shí)可能變化的信息。隨著機(jī)械設(shè)備的飛速發(fā)展，以往的操作界面需由熟練的操作員才能操作，無法提高效率。但使用人機(jī)界面，能明確指示并告知操作員機(jī)器設(shè)備目前的狀況，使操作變得簡(jiǎn)單生動(dòng)。使用觸摸屏，還可以使機(jī)器配線標(biāo)準(zhǔn)化，簡(jiǎn)單化，同時(shí)也能減少PLC控制所需的I/O點(diǎn)數(shù)，降低生產(chǎn)成本，也相對(duì)提高整套設(shè)備的附加價(jià)值。三菱觸摸屏和三菱PLC有很好的通用性，能在線監(jiān)視并修改程序，不必很麻煩的重復(fù)插拔接口。
3軟件設(shè)計(jì)3．1給紙?jiān)O(shè)計(jì)
印刷機(jī)整體的電氣設(shè)計(jì)還是比較復(fù)雜的，對(duì)時(shí)間的要求也很嚴(yán)格。在機(jī)器的很多地方裝有接近開關(guān)，用來檢測(cè)不同的時(shí)間點(diǎn)。在印刷過程中，走紙的好壞是影響機(jī)器質(zhì)量的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。所謂紙走的好壞，指的是無歪張，雙張等現(xiàn)象，如果有歪張，雙張現(xiàn)象，在高速情況下，就會(huì)將走壞的紙，卷入機(jī)器內(nèi)，從而破壞膠皮，給用戶帶來很大損失。此過程流程如下：


在實(shí)驗(yàn)中，我們發(fā)現(xiàn)，按照上述流程編制的程序，在低速?zèng)]有問題，但速度增高至7000r/h后，就會(huì)出現(xiàn)歪張鎖不住現(xiàn)象。究其原因，主要是因?yàn)楣忸^反應(yīng)時(shí)間和磁鐵動(dòng)作時(shí)間滯后造成。程序在執(zhí)行過程中，采用循環(huán)掃描方式，為了讓電磁鐵輸出提前，在設(shè)計(jì)中，我采用了中斷和三菱編程指令的輸入輸出刷新指令，使電磁鐵輸出立即執(zhí)行，提前了電磁鐵動(dòng)作時(shí)間，即使在12000r/h的速度下，也能很好的鎖住有故障的紙張，解決了給紙的一大難題。3．2離合壓設(shè)計(jì)
離壓，合壓在印刷中具有很重要的作用。離合壓的準(zhǔn)確性，對(duì)印品質(zhì)量的好壞有著直接的影響。合壓過早，會(huì)弄臟壓印輥筒，給操作帶來很多不便；離壓過早，會(huì)使最后一張紙印不上完整的圖案，造成紙張浪費(fèi)。
在設(shè)計(jì)中，離壓，合壓的程序流程如圖所示：


印刷時(shí)，版輥筒與膠皮輥筒先合壓，膠皮輥筒與壓印輥筒后合壓。在我們的機(jī)器中，合壓全部采用了氣動(dòng)裝置，每個(gè)氣缸都有一個(gè)動(dòng)作時(shí)間。由于印刷速度是多段速，在3000~12000r/h之間，根據(jù)用戶需要可選擇不同的速度。但是，氣缸動(dòng)作時(shí)間是一定的，齒輪轉(zhuǎn)過角度是一定的，因此，機(jī)器速度不同時(shí)，合壓時(shí)間也不同。為了解決此問題，我們根據(jù)理論計(jì)算值，找出對(duì)于不同機(jī)器速度時(shí)，機(jī)器的延時(shí)時(shí)間。采用比較指令，當(dāng)機(jī)器段速與理論值相等時(shí)，延時(shí)相應(yīng)的時(shí)間，使壓印輥筒與膠皮輥筒準(zhǔn)確合壓。經(jīng)過多次試驗(yàn)，離壓，合壓都沒有問題