廈門光沃自動化設備有限公司

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[供應]供應1747-L524
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  • 產(chǎn)品產(chǎn)地:國外
  • 產(chǎn)品品牌:AB
  • 包裝規(guī)格:1747-L524
  • 產(chǎn)品數(shù)量:123
  • 計量單位:個
  • 產(chǎn)品單價:110
  • 更新日期:2019-10-18 11:16:15
  • 有效期至:2020-10-17
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供應1747-L524 詳細信息

1747-L524

本公司專業(yè)銷售大型進口各種品牌DCS系統(tǒng)模塊備件:
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公司名稱:廈門光沃自動化設備有限公司

地址:廈門市海滄區(qū)滄湖東一里502號702室
                
聯(lián)系人:小吳

手機:18064468920

               
電話:0592-6803153

傳真:0592-5917519
               
郵編:361000

網(wǎng)址:xmgwplc

 

電渦流緩速器的工作原理基于電磁感應理論。作為一種輔助制動裝置,其減少了主制動裝置的機械摩擦,既提高了壽命,又提高了車輛行駛的安全性、經(jīng)濟性和舒適性,越來越受到汽車制造廠家的青睞。但是,由于汽車領域對實時性要求較高,且模糊控制算法涉及到頻繁的多字節(jié)數(shù)據(jù)的乘除運算,而FPGA在實現(xiàn)算法方面具有巨大的優(yōu)勢,因此本文將基于FPGA進行設計。另外,本文結合基于FPGA的32位精簡指令軟核Nios編程,能很好地解決實時性與控制靈活性之間的矛盾。

     節(jié)能型電渦流緩速器

目前大部分電渦流緩速器利用蓄電池或自帶發(fā)電機來產(chǎn)生勵磁電流,這兩種方法在緩速時都不能最優(yōu)化地將車輛所具有的動能轉化為剎車能量。

本系統(tǒng)根據(jù)電渦流緩速器制動力矩的大小對自發(fā)電機和蓄電池進行調度,電渦流緩速器制動力矩公式如下:

這里,lg為氣隙間距d為鐵心直徑R1為勵磁線圈中心點的半徑Np為磁極對數(shù)N為勵磁線圈繞組匝數(shù)I為勵磁線圈繞組電流r為轉子盤電阻率mr為轉子盤相對磁導率w為轉子角速度。

當車速較大時,自發(fā)電機

在一定電壓下的輸出電流大于I,將一部分電能用于制動,剩下的電能儲存到蓄電池當車速較慢時,自發(fā)電機在一定電壓下的輸出電流小于I,則從蓄電池輸出電流到繞組線圈產(chǎn)生勵磁電流,從而最大限度地利用能源。


基于FPGA的電渦流緩速器控制系統(tǒng)

為了提升系統(tǒng)可靠性和靈活性,本控制器根據(jù)功能需求進行模塊化設計,主要包括ADC0809控制、NIOS處理器、模糊控制器、電源控制、PWM、LCD顯示等模塊,系統(tǒng)結構如圖1所示。


圖1電渦流緩速器控制系統(tǒng)結構

系統(tǒng)首先由ADC0809控制模塊控制ADC進行各種信號,如溫度、電壓等信號的采集,然后通過Avalon總線把數(shù)據(jù)傳輸?shù)侥:刂破?、電源控制等模塊。電源控制模塊根據(jù)車速會對蓄電池和自發(fā)電機進行能量調度,實現(xiàn)最大限度的節(jié)能模糊控制器模塊根據(jù)恒速、恒流等控制策略,計算出用于控制PWM占空比的參數(shù),實現(xiàn)勵磁電流的調節(jié)。

ADC0809控制模塊

信號采集是系統(tǒng)實現(xiàn)閉環(huán)控制的重要環(huán)節(jié),它的好壞關系到整個系統(tǒng)的性能。采用FPGA控制ADC的方式能有效降低外界干擾對采樣造成的影響,提高可靠性。另外,利用FPGA狀態(tài)機產(chǎn)生的時序控制ADC時,控制周期短、速度快,能提高整個系統(tǒng)的實時性。

使用狀態(tài)機控制ADC0809芯片采樣,包括時序控制和數(shù)據(jù)的讀取。首先,狀態(tài)機輸出兩路信號先后控制引腳ale和start,一旦start有效,狀態(tài)信號EOC即變?yōu)榈碗娖剑硎具M入轉換狀態(tài),狀態(tài)機通過不斷檢測ADC0809引腳EOC的電平來判斷轉換是否結束。若EOC為高電平表示轉換結束,狀態(tài)機輸出信號使引腳OE由低電平變?yōu)楦唠娖?,最后讀取轉換好的數(shù)據(jù),主要Verilog代碼如下。

 

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