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3BSE018135R1

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機器人系統(tǒng)通常包含必須由mcu控制的附加元件，如自動換刀裝置和刀具冷卻控制，或者在數(shù)控車床情況中，須要主軸驅(qū)動控制。如上所述，頂層要求強勁的計算能力執(zhí)行多個任務(wù)，但并不要求特定的馬達控制周邊。目前已有廠商提供多種32位元解決方案產(chǎn)品組合，如基于單核或雙核cortex-a5/cortex-m4的vybrid控制器解決方案，或基于cortex-m4內(nèi)核的kinetisk70mcu，以滿足上述設(shè)計需求。這些解決方案有專用馬達控制周邊模組，包括與adc同步的pwm模組，但浮點單元是不需要的，因為內(nèi)核性能足以執(zhí)行向量控制演算法。
   
   這些傳感器應(yīng)用上，工業(yè)機器人更智能
   隨著工業(yè)機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機器人不再只是那個搬運重物的工具，傳感器技術(shù)的應(yīng)用，讓工業(yè)機器人變得智能了許多，傳感器為機器人增加了感覺，為機器人高精度智能化的工作提供了基礎(chǔ)。下面是工業(yè)機器人領(lǐng)域最常用的六種傳感器。
   
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   1.二維視覺傳感器
   二維視覺傳感器主要就是一個攝像頭，它可以完成物體運動的檢測以及定位等功能，二維視覺傳感器已經(jīng)出現(xiàn)了很長時間，許多智能相機可以配合協(xié)調(diào)工業(yè)機器人的行動路線，根據(jù)接收到的信息對機器人的行為進行調(diào)整。
   2.三維視覺傳感器
   最近三維視覺傳感器逐漸興起，三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個攝像機在不同角度進行拍攝，這樣物體的三維模型可以被檢測識別出來。相比于二維視覺系統(tǒng)，三維傳感器可以更加直觀的展現(xiàn)事物。
   3.力扭矩傳感器
   力扭矩傳感器是一種可以讓機器人知道力的傳感器，可以對機器人手臂上的力進行監(jiān)控，根據(jù)數(shù)據(jù)分析，對機器人接下來行為作出指導(dǎo)。
   4.碰撞檢測傳感器
   工業(yè)機器人尤其是協(xié)作機器人最大的要求就是安全，要營造一個安全的工作環(huán)境，就必須讓機器人識別什么事不安全。一個碰撞傳感器的使用，可以讓機器人理解自己碰到了什么東西，并且發(fā)送一個信號暫?；蛘咄Ｖ箼C器人的運動。
   5.安全傳感器
   與上面的碰撞檢測傳感器不同，使用安全傳感器可以讓工業(yè)機器人感覺到周圍存在的物體，安全傳感器的存在，避免機器人與其他物體發(fā)生碰撞。
   6.其他傳感器
   除了這些還有其他的許多傳感器，比如焊接縫隙***傳感器，要想做好焊接工作，就需要配備一個這樣的傳感器，還有觸覺傳感器等等。傳感器為工業(yè)機器人帶來了各種感覺，這些感覺幫助機器人變得更加智能化，工作精確度更高。
   
   比拼性能各類工業(yè)機器人長處與短板
   近年，工業(yè)機器人的熱度持續(xù)升溫。在全球工業(yè)升級變革中，工業(yè)機器人肩負提高工廠自動化程度，提高生產(chǎn)力與生產(chǎn)效率的重擔。在工業(yè)現(xiàn)場中，機器人種類繁多。今天我們就對各類工業(yè)機器人性能進行大比拼。
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