深圳市中冀聯(lián)合通訊技術有限公司

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半導體第一品牌【中冀聯(lián)合，韓先生，13823281061】深圳中冀聯(lián)合科技股份有限公司致力于提供世界一流的微波通訊產(chǎn)品和服務致力于開發(fā)和利用我們國內(nèi)外的網(wǎng)絡已使我們能夠：●持續(xù)滿足客戶的需求，超越客戶期望●持續(xù)公司的收益增長從而維護股東的利益●提高員工的福利，爭創(chuàng)最佳雇主形象●產(chǎn)業(yè)報國，為社會做出貢獻

　　目前，國外已經(jīng)研制和生產(chǎn)了各種不同的標準模塊和組件，國內(nèi)有關模塊化的工業(yè)機械手的開發(fā)工作也已有成效。除了工業(yè)機械手用的各種伺服電機、傳感器外，手臂、手腕和機身的結構也已經(jīng)標準化了，如臂伸縮軸、臂升降軸、臂俯仰軸、臂擺動軸、手腕旋轉(zhuǎn)軸、手腕擺動軸、固定臺身、機座、移動軸等。
　　機械手主要由手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數(shù)。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。
　　機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。
　　由于機械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，機械手在生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。目前國內(nèi)的機械手類型比較簡單，且大都用于取件。隨著工業(yè)的發(fā)展，以后將有越來越多的機械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著智能化方向發(fā)展。

公司名稱：深圳市中冀聯(lián)合通訊技術有限公司
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