調度系統(tǒng)即AGV中央調度系統(tǒng),作為AGV搬運系統(tǒng)的大腦,通過部署的無線網絡進行數據交互,匯總所有節(jié)點的數據信息,包括AGV、呼叫按鈕、平板電腦、產線傳感器等。根據匯總信息,實現任務分配,.易行機器人|||AGV調度系統(tǒng)價格
,深圳易行機器人有限公司,易行機器人,多車協(xié)同搬運工作、數據可視化監(jiān)控和生產任務管理。系統(tǒng)還能對接MES/WMS,ERP等生產管理系統(tǒng),使生產全自動,無需人工干彐預,實現無人化作業(yè)。調度系統(tǒng)的核心技術在于多機調度,協(xié)同忄作業(yè),最優(yōu)路徑規(guī)劃,通過強大的人工智能算法實現高效率的調度能力。系統(tǒng)可應用于叉車AGV,AGV小車上。
系統(tǒng)功能:
—對AGV的電量進行檢測,低電量時警示或自動充電;
—基于AGV車輛管理、交通狀態(tài)和運輸任務指令,實現高效的運輸流優(yōu)化;
—基于AGV車輛分配、交通管制和協(xié)調避讓,.易行機器人|||AGV調度系統(tǒng)價格
,實現高效的運輸流優(yōu)化;
—可根據倉庫規(guī)劃,自動實現貨物的搬運、整齊擺放、出入庫等;
—可與立體庫管理系統(tǒng)進行對接,實現自動出入庫;
—數據可視化監(jiān)控,監(jiān)控顯示整個系統(tǒng)的信息(AGV車體狀態(tài)信息、行駛路線、任務信息、倉庫貨物信息)
—數據記錄,保存以往的作業(yè)任務,故障信息。
—接口豐富,可對接各種物料管理系統(tǒng),倉儲管理系統(tǒng)。如MES,IWMS等等??蓪痈鞣N現場IO傳感器信號,如物料到位信號等,各種自動門開關,電梯出入等等
系統(tǒng)功能豐富,預留大量的數據接口,支持二次開發(fā)。配套了大量的軟件工具,方便使用,加快整個項目工程的實施周期。
1、車載軟件,顯示AGV車體數據
2、路線點、路線采集編輯軟件
3、構建環(huán)境地圖軟件
4、呼叫系統(tǒng)軟件
5、其他檢測工具
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