上海單臂液壓機(jī)制造廠家、2014年新款液壓機(jī)到上海子鷹液壓設(shè)備有限公司,本公司專業(yè)生產(chǎn)液壓機(jī),質(zhì)量好的液壓機(jī)生產(chǎn)廠家、優(yōu)良品質(zhì)、售后快捷、合理價(jià)位、歡迎來(lái)電來(lái)廠咨詢。 通過(guò)對(duì)一類鍛造液壓機(jī)的分析,在考慮多缸耦合情況下為其建立了非線性系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。將該模型視為非線性關(guān)聯(lián)大系統(tǒng),且將其轉(zhuǎn)化為可控正則型,提出采用分散滑??刂评碚搶?duì)其進(jìn)行滑模變結(jié)構(gòu)控制。針對(duì)模型轉(zhuǎn)換后控制方程中狀態(tài)量與控制量同時(shí)具有關(guān)聯(lián)性的特點(diǎn),提出通過(guò)模擬求解一個(gè)多元一次方程組的方法,得到了基于指數(shù)趨近律的分散滑??刂坡桑行Ы鉀Q了多缸耦合情況下控制律難于求解的問(wèn)題。 鍛造液壓機(jī)是一種以高壓液體傳送工作壓力的鍛壓機(jī)械,因其具有響應(yīng)快、功率體積比大等優(yōu)點(diǎn)而在航空、機(jī)械制造等行業(yè)得到了日益廣泛的應(yīng)用。隨著近年來(lái)鍛造技術(shù)的不斷發(fā)展,對(duì)鍛造液壓機(jī)的控制精度等要求顯著提高。為此,一些學(xué)者對(duì)非線性系統(tǒng)的控制方法展開(kāi)了研究,特別是針對(duì)液壓系統(tǒng)的非線性特性提出了各種非線性控制策略,使電液系統(tǒng)的控制精度得到了較大提高。上海單臂液壓機(jī)制造廠家
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