焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義,工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)(Manipulator),.蓉諾科技___r工業(yè)機(jī)器人
,具有三個(gè)或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途,機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口,通常是一個(gè)連接法蘭,四川蓉諾科技有限公司,蓉諾科技,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進(jìn)行焊接,切割或熱噴涂。
點(diǎn)焊對(duì)焊接機(jī)器人的要求不是很高。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制,至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)格要求,這也是機(jī)器人最早只能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力,而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷,動(dòng)作要平灬穩(wěn),定位要準(zhǔn)屮確,以減少移位的時(shí)間,提高工作效率。
 
 點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力,取決于所用的焊鉗形式。對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長(zhǎng),電能損耗大,也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng),電纜的損壞較快。因此,.蓉諾科技___r工業(yè)機(jī)器人
,目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右??紤]到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接,一般都選用100~150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對(duì)電機(jī)的性能,微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。
 四川蓉諾科技有限公司是從事:工業(yè)智能設(shè)備、機(jī)器人系統(tǒng)、自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)備的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造的現(xiàn)代化科技型企業(yè)。公司位于成都市金牛區(qū)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū),擁有數(shù)十余名專業(yè)的資深研發(fā)設(shè)計(jì)團(tuán)體,我們研發(fā)和制造高質(zhì)量、高可靠性的智能化、自動(dòng)化生產(chǎn)線,專業(yè)生產(chǎn)非標(biāo)定制裝備。產(chǎn)品主要服務(wù)涵蓋汽車制造、軍工、重工、特種工程、機(jī)械加工、鐵路、電力、通訊、新能源等行業(yè)。
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